Modelo de referência para seguimento robusto de referências senoidais

• Autor(a) principal: Pretto, Lucas Victor
• Data de Publicação: 2023
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/258937
• topic: Controle baseado em dados; Controlador ressonante; Reference model; Data-driven control; Sinusoidal response tracking; Harmonic rejection; Proportional-Multi-Resonant controller; Virtual Reference Feedback Tuning; Optimization

Este trabalho define uma estrutura para o modelo de referência em projetos de controle que visam seguimento robusto de referências senoidais e rejeição de suas harmônicas. Modelos de referência são especialmente úteis em métodos de controle baseado em dados, onde não é possível contar com um modelo matemático do processo a ser controlado, limitando-se aos seus dados de entrada e saída, o que motiva sua denominação. A partir de uma estrutura predeterminada do controlador, dos dados da planta e um modelo de referência é possível estimar um controlador ótimo, que aproxime ao máximo o processo em malha fechada do modelo de referência. São propostas estratégias de escolha para os polos e zeros da estrutura definida para o modelo de referência, baseadas em desempenhos desejados em malha fechada, projetados com base em características predominantes estimadas do processo. Desenvolve-se, então, um algoritmo de otimização para testar diferentes modelos de referências com diferentes polos. Desse algoritmo obtém-se os modelos com melhores desempenhos em malha fechada com os respectivos controladores — da classe proporcionalmúltiplo- ressonante — projetados por meio do método de controle baseado em dados virtual reference feedback tuning. Realiza-se, então, um estudo de caso em que, após análise de seus resultados, pode-se concluir que a priorização do seguimento e rejeição de sinais senoidais interferem nos requisitos desejados, que polos dominantes complexos otimizam o desempenho, enquanto os demais polos devem ser adotados no limiar do critério de dominância e que a introdução de mais harmônicas eleva, consideravelmente, o nível de dificuldade do projeto.