Instrumento de um veículo aéreo não tripulado para análise de sua performance

• Autor(a) principal: Silva, Tulio Dapper e
• Data de Publicação: 2017
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/172738
• topic: Engenharia de controle e automação

Durante o projeto de um veículo aéreo não tripulado (VANT) de asa fixa, a utilização de um dispositivo capaz de coletar as informações relevantes do voo da aeronave é crucial para a análise de sua performance, validações e, até mesmo, tomada de decisões no projeto. Neste trabalho, foi proposto o desenvolvimento de um sistema de instrumentação de um VANT que fosse capaz de coletar as seguintes informações: velocidade em relação ao ar, altitude e orientação da aeronave, e a corrente elétrica drenada pelo conjunto rádio receptor e servos. Também foi propósito deste trabalho que, durante o voo, as informações fossem transmitidas a um computador para acompanhamento remoto por parte do piloto ou de um auxiliar. Dessa forma, o piloto poderia atingir certas condições para que determinada característica de voo fosse analisada. Ao final deste trabalho, foi desenvolvido um dispositivo para ser instalado no avião construído. Durante e após o voo, foi possível analisar os resultados das medições com ferramentas computacionais desenvolvidas em MATLAB. Com os resultados obtidos, é possível caracterizar o comportamento da aeronave durante o voo; no entanto, eles não foram satisfatórios em torno dos requisitos de projeto definidos no início do trabalho. Por fim, as metodologias adotadas foram analisadas e melhorias foram propostas para serem aplicadas em trabalhos futuros.