Sistema de avaliação de acelerações no centro de massa de indivíduos em caminhada utilizando sensores inerciais

• Autor(a) principal: Ulian, Emerson Luis de Souza
• Data de Publicação: 2019
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/197418
• topic: Vibração mecânica; Corpo humano; Acelerômetros; Whole body vibration; Inertial accelerometer; Arduino; Center of mass

A avaliação da posição do centro de massa (CM) de indivíduos tem diversas aplicações como monitoramento do equilíbrio, avaliação dos níveis de aceleração e vibrações, correções posturais de deficientes amputados e idosos, e identificação de padrões de caminhada. Além da posição do CM, a avaliação dos níveis de aceleração neste ponto é de interesse, principalmente para o correto modelamento biodinâmico ao avaliar a interação humana com estruturas flexíveis. Sistemas atuais que avaliam este parâmetro com base em acelerômetros, muitas vezes o fazem usando apenas um único sensor externo, o que pode levar a erros nas medições. Neste trabalho é proposta e realizada a construção de um protótipo para avaliar a vibração em indivíduos caminhando, levando em conta correções do movimento do acelerômetro e da correta posição do centro de massa individual. Foi desenvolvido um código em Arduino para aquisição das acelerações com sensores inerciais. Validações experimentais do sistema são feitas com o objetivo de validar a proposta. Ao final, com base em medições reais em indivíduos caminhando conclui-se que o sistema permitiu avaliar com acurácia as acelerações no centro de massa nestas condições sendo possível identificar, pelo espectro de frequências dos sinais medidos, a taxa de passos desenvolvida durante a caminhada.