Driver de motor de passo controlado por CLP

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Baumgartner Neto, Pedro
Data de Publicação: 2011
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/202451
Resumo: Com esse projeto desenvolveu-se um driver de motor de passo para ser controlado por um CLP da marca Dexter. Partindo que a comunicação deverá ser feita pela porta serial RS-232, utilizou-se um microcontrolador da família 8051 programado em linguagem assembly e a corrente do motor fornecida através de transistores de potência de junção bipolar. O CLP envia um frame de 4 bytes com o movimento do motor codificado e o microcontrolador o executa. Foi desenvolvida a interface de programação a nível de CLP através do uso de macros e diagrama de blocos lógicos. De acordo com os resultados obtidos, esperou-se reunir informações e embasamento para a implementação de um novo produto comercial que poderá fazer parte a linha Dexter de equipamentos de automação.
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