Sistema CAD/CAM para usinagem com recursos de robótica industrial

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Alonso, Alberto Fernández
Data de Publicação: 2012
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/60635
Resumo: O presente trabalho trata de um processo de usinagem CAD/CAM, utilizando recursos de robótica. O robô não é normalmente equipamento utilizado para fazer operações de usinagem, no entanto, neste projeto pretende-se demonstrar que a usinagem robotizada também é uma alternativa viável. A elaboração deste projeto, baseado em um sistema CAD, neste caso AutoCAD, onde é gerado qualquer desenho gráfico. Este desenho é armazenado em uma extensão de arquivo DXF e mediante uma interface CAM, programado em Visual Basic converte-se o arquivo DXF a um arquivo da linguagem RAPID, utilizada pelo robô. O sistema desenvolvido no Visual Basic faz uma leitura da informação do desenho e as suas trajetórias, representadas no arquivo DXF, exportando e convertendo os dados na linguagem RAPID, com a qual o robô executa a usinagem do desenho projetado.
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