Simulação e controle de posição em atuador planar de indução

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Treviso, Felipe
Data de Publicação: 2013
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/96211
Resumo: O presente trabalho estuda o comportamento de um atuador planar de indução através do método dos elementos finitos, aferindo a densidade de fluxo magnético, as correntes induzidas e a força desenvolvida pelo dispositivo para diferentes excitações aplicadas através de seus enrolamentos. O atuador planar estudado é um dispositivo eletromagnético formado por dois enrolamentos trifásicos ortogonais entre si, ambos montados sobre núcleo de material compósito magneticamente macio de grão isolado que se movimenta em um plano formado por uma superfície com boa capacidade de condução de corrente paralela a uma chapa de aço. Foi também desenvolvido e implementado um método para o controle da posição do dispositivo sobre os limites da chapa sobre a qual ele se movimenta, utilizando um microcontrolador como unidade de controle, dois inversores de frequência para o acionamento dos enrolamentos do atuador planar e potenciômetros para a realimentação da posição do atuador ao microcontrolador.
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