Estudo de sistema de isolamento vibracional para caixa de eletrônicos de um drone de alta capacidade

• Autor(a) principal: Cendron, Mateus
• Data de Publicação: 2021
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/222558
• topic: Veículo aéreo não tripulado; Vibração : Controle; Vibrations; Drones; Vibrational isolation

A crescente utilização de drones em várias áreas do mercado faz com que os fabricantes se preocupem em construir um equipamento estável e de longa vida útil, sendo que a vibração transmitida através da estrutura da aeronave é considerada como um dos fatores que podem prejudicar sua durabilidade, além de atrapalhar o bom funcionamento do equipamento. O presente trabalho traz um estudo para a implementação de um sistema de isolamento em uma caixa de componentes eletrônicos de um drone. Inicialmente, instala-se o drone em uma bancada de testes e mede-se, por meio de um acelerômetro, vibração transmitida para o local do conjunto a ser isolado, gerando-se gráficos de frequência-aceleração. A partir dos gráficos obtidos, são calculadas as características necessárias para um sistema isolante considerado como ótimo e busca-se no mercado elementos atenuadores com características que se aproximem das que foram indicadas. Após a seleção, foi calculado o grau de isolamento esperado com a implementação dos elementos escolhidos, atingindo o valor de 57% de atenuação na frequência mais baixa da faixa estudada e 80% de redução na frequência mais alta.