A positioning ontology for C-SLAM

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Rey, Vítor Fortes
Data de Publicação: 2013
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: eng
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/86410
Resumo: Utilizando ontologias é possível compartilhar informações de maneira formal e precisa. No domínio da localização e mapeamento simultâneos, onde um robô tem de determinar sua localização enquanto mapeia um ambiente desconhecido, diferentes dispositivos, que usam diferentes técnicas para mapear o ambiente, podem se comunicar utilizando ontologias e assim cooperar. Este trabalho apresenta uma abordagem ontológica que possibilita essa cooperação. Para tal fim estendemos representações espaciais ontológicas existentes e introduzimos uma arquitetura de software altamente adaptável para a representação de primitivas espaciais e raciocício espacial.
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