A positioning ontology for C-SLAM
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2013 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | eng |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFRGS |
Texto Completo: | http://hdl.handle.net/10183/86410 |
Resumo: | Utilizando ontologias é possível compartilhar informações de maneira formal e precisa. No domínio da localização e mapeamento simultâneos, onde um robô tem de determinar sua localização enquanto mapeia um ambiente desconhecido, diferentes dispositivos, que usam diferentes técnicas para mapear o ambiente, podem se comunicar utilizando ontologias e assim cooperar. Este trabalho apresenta uma abordagem ontológica que possibilita essa cooperação. Para tal fim estendemos representações espaciais ontológicas existentes e introduzimos uma arquitetura de software altamente adaptável para a representação de primitivas espaciais e raciocício espacial. |
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Rey, Vítor FortesSilva Junior, Edson Prestes e2014-01-22T01:54:35Z2013http://hdl.handle.net/10183/86410000910106Utilizando ontologias é possível compartilhar informações de maneira formal e precisa. No domínio da localização e mapeamento simultâneos, onde um robô tem de determinar sua localização enquanto mapeia um ambiente desconhecido, diferentes dispositivos, que usam diferentes técnicas para mapear o ambiente, podem se comunicar utilizando ontologias e assim cooperar. Este trabalho apresenta uma abordagem ontológica que possibilita essa cooperação. Para tal fim estendemos representações espaciais ontológicas existentes e introduzimos uma arquitetura de software altamente adaptável para a representação de primitivas espaciais e raciocício espacial.Using ontologies it is possible to exchange information formally and precisely. In the domain of simultaneous localization and mapping, where a robot has to determine his location while he maps an unknown environment, different devices, that use different techniques to map the ambient, can communicate using ontologies and thus cooperate. This work presents an ontology based approach that enables this cooperation to happen. This is done extending existing ontological spatial representations and introducing a very adaptable software framework for representing spatial primitives and performing spatial reasoning.application/pdfengInteligência artificialRobóticaOntologyRoboticsMap mergingSLAMA positioning ontology for C-SLAMinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisUniversidade Federal do Rio Grande do SulInstituto de InformáticaPorto Alegre, BR-RS2013Ciência da Computação: Ênfase em Ciência da Computação: Bachareladograduaçãoinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFRGSinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)instacron:UFRGSORIGINAL000910106.pdf000910106.pdfTexto completo (inglês)application/pdf1645522http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/86410/1/000910106.pdf3bc0d64e2d50b8e32d957e592eb12aecMD51TEXT000910106.pdf.txt000910106.pdf.txtExtracted Texttext/plain95178http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/86410/2/000910106.pdf.txt5630796e92c5edb898c076cc7371a7ccMD52THUMBNAIL000910106.pdf.jpg000910106.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg951http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/86410/3/000910106.pdf.jpg0572ecf6eae6d07d2aff33401b9bbdbcMD5310183/864102021-05-07 05:08:47.441097oai:www.lume.ufrgs.br:10183/86410Repositório de PublicaçõesPUBhttps://lume.ufrgs.br/oai/requestopendoar:2021-05-07T08:08:47Repositório Institucional da UFRGS - Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)false |
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