Adaptação do método de controle VRFT para melhor resposta à perturbação

• Autor(a) principal: Mesquita, Cássio Velho de
• Data de Publicação: 2015
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/127787
• topic: Engenharia de controle e automação; VRFT; Data-based control; Disturbance response

Esse trabalho tem como objetivo apresentar uma adaptação do método de controle Virtual Reference Feedback Tuning - VRFT para uma melhor resposta à perturbações externas ao sistema. O método de controle em questão é baseado na identificação dos parâmetros de um controlador de estrutura fixa a partir de dados obtidos em apenas um experimento, sem utilizar um modelo do processo que se deseja controlar. Neste trabalho é estudado e desenvolvido uma forma de escolha do modelo de referência que não ocasione o cancelamento dos polos lentos, resultando assim em uma resposta adequada a perturbações. O trabalho tem como base o desenvolvimento teórico do método, bem como simulações e testes em planta piloto para validação.