Controle super-twisting com ganhos variáveis usando apenas realimentação de saída

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Keijock, Timon Asch
Data de Publicação: 2016
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRJ
Texto Completo: http://hdl.handle.net/11422/18212
Resumo: Neste trabalho, é apresentado, inicialmente, um estudo de técnicas de controle por modos deslizantes e modos deslizantes de ordem superior. Dentro desse contexto, foi dada ênfase ao estudo comparativo de dois controladores baseados em modos deslizante de segunda ordem, o Super Twisting Control(STC) e sua recente generalização, o Variable Gain Super Twisting Control(VGSTC). Em seguida, é proposto o desenvolvimento de um novo esquema de controle baseado no VGSTC usando apenas realimentação de saída, que pode ser aplicado em sistemas com estados não medidos. Para esse m, o esquema de controle utiliza uma aproximação por filtro de primeira ordem capaz de gerar um majorante para a norma dos estados não medidos, e assim garantir rastreamento global e exato para sistemas monovariáveis incertos com grau relativo unitário.
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