Análise de erro de um algoritmo de estereofotogrametria em função da resolução das imagens

• Autor(a) principal: Matta, Vitor Muniz da
• Data de Publicação: 2008
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRJ
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/11422/7879
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS; Estereofotogrametria;; Calibração de câmeras;; Processamento de imagens;; Visão computacional;; Visão estéreo

Este trabalho tem como objetivo analisar o erro do dimensionamento de objetos utilizando-se estereofotogrametria, quando variamos a resolução das imagens utilizadas. Como resultado, foi mostrado que há influência da resolução das imagens, como era esperado. O procedimento utilizado para a realização do dimensionamento dos objetos consiste em fotografar um grid de referência para a calibração das câmeras utilizadas, e fotografar os objetos em diversas posições, poses e distâncias. O efeito da resolução nos resultados foi observado de duas formas. Nos testes 1 e 2, a resolução das imagens foi reduzida por software através de um script criado no Pacote matemático. No teste 3 o efeito da resolução foi obtido fotografando os objetos com câmeras diferentes, que possuem resoluções diferentes. Após a tomada de fotos, rotinas de calibração e dimensionamento foram utilizadas, para que fosse possível chegar a um resultado. Três testes foram realizados para analisar a influência da resolução em estereofotogrametria. No primeiro teste obtivemos 1080 pares de imagens, com todos os objetos fotografados em distâncias diferentes e resoluções diferentes. No segundo teste também geramos muitos dados (160 pares de imagens), porém as distâncias utilizadas para fotografar os objetos foram mantidas constantes para cada posição utilizada; isso ajudou na análise dos dados obtidos. Por fim, no terceiro teste avaliamos a influência da resolução fotografando os objetos com câmeras diferentes. Os resultados encontrados foram apresentados de forma natural e lógica, levando à conclusão apresentada no último capítulo. Este trabalho terá grande utilidade em sistemas de medição que utilizam as técnicas de estereofotogrametria, pois apresenta uma análise referente à resolução das câmeras utilizadas, o que pode ajudar na estimativa de precisão das medidas a serem obtidas.