Análise da relação da distância de calibração de câmeras em estereofotogrametria

• Autor(a) principal: Moraes, Rafael dos Santos de
• Data de Publicação: 2008
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRJ
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/11422/7871
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS; Processamento de imagens;; Estereofotogrametria;; Calibração de câmeras;; Visão computacional;; Visão estéreo

Os métodos de dimensionamento de objetos, utilizando conceitos de visão estéreo, estão sendo bastante utilizados nas mais variadas áreas industriais e de pesquisa. Para aplicarmos a estereofotogrametria necessitamos obter pares de imagens (direita e esquerda) para conseguirmos assim, através da disparidade observada entre elas, realizar o dimensionamento. Para que se possa realizar o dimensionamento a partir de um par de imagens, o sistema deve ser calibrado. Esta calibração depende de parâmetros intrínsecos e extrínsecos, mas neste estudo foram alterados apenas os exteriores, tais como deslocamentos horizontal, vertical e profundidade e rotações horizontal, vertical e profundidade. Os parâmetros intrínsecos, que dizem respeito aos elementos internos da câmera não foram alterados (projeções focais horizontal e vertical e coordenadas horizontais e verticais). O objetivo do estudo é analisar a relação existente entre a distância na qual as câmeras são calibradas e a precisão (erro) no dimensionamento de determinado objeto. Para isso, foram obtidas fotos (pares estéreo) de quadriculados com dimensões previamente conhecidas e fotos (pares estéreo) com o alvo (grid) de calibração posicionado em várias distâncias. A fim de realizar a análise das imagens e coordenadas geradas, foi utilizado o algoritmo de dimensionamento de objetos desenvolvido por alunos do Laboratório de Processamento Analógico-Digital de Sinais (PADS/UFRJ) e elaborado um programa em linguagem computacional para realizar comparações dos erros entre a utilização de cada calibração. A partir deste programa podemos visualizar os gráficos contendo os erros absolutos e relativos no processo de dimensionamento e estabelecer qual a relação entre a distância na qual as câmeras foram calibradas e a precisão do dimensionamento do tamanho real de um segmento escolhido.