Análise de dutos curvos utilizando processamento de imagens

• Autor(a) principal: Wanderley, Diego Santos
• Data de Publicação: 2010
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRJ
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/11422/7674
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA; Processamento de Imagens; Visão Computacional; Reconhecimento de Padrões; Detecção de Bordas; Inspeção Automática

Este trabalho utiliza técnicas de Processamento Digital de Sinais e Imagens para localizar, em uma fotografia, tubulações e identificar possíveis curvaturas destas, com a finalidade de realizar uma inspeção automática. A análise e a inspeção da qualidade de tubulações são atividades extremamente importantes para a prevenção de diversos acidentes, como a explosão de um gasoduto ou o vazamento de óleo em uma baía, os quais podem causar problemas instantâneos e futuros para o meio ambiente e a população local, além de grandes prejuízos para a empresa responsável pela tubulação. Tubulações são estruturas longas localizadas muitas vezes em regiões isoladas e de difícil acesso. Por este motivo muitas vezes a inspeção é feita através de câmeras de vídeo,que enviam o sinal para estações base onde técnicos ficam responsáveis por analisar as imagens. Muitas vezes a inspeção humana está sujeita a falhas, portanto, um sistema de detecção automática de curvaturas de dutos pode ser de grande auxílio. Inicialmente, aplicamos um detector de bordas a cada imagem a ser analisada, visando isolar as tubulações das demais componentes da imagem, e nos permitindo extrair informações de interesse para serem processadas. O algoritmo empregado foi o detector debordas de Canny, gerando imagens binárias com bordas de um pixel de espessura. Após isolar os segmentos da imagem, selecionamos os mais propícios a serem as bordas da tubulação. Em seguida as variações nos segmentos são computadas e armazenadas em um histograma, que posteriormente será comparado com histogramas em uma base de dados. O objetivo é identificar se existem alguma torção em vez de um duto reto.