Controle tolerante a falhas descentralizado e balanceado para plantas de primeira ordem

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Matias, Fernanda Cristina Serrão
Data de Publicação: 2013
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRJ
Texto Completo: http://hdl.handle.net/11422/9945
Resumo: Este trabalho propõe uma lei de controle baseada em um grupo de controladores trabalhando em paralelo com o objetivo de resolver o problema de regulação de uma planta de primeira ordem de modo que essa regulação seja tolerante a falhas nos controladores e que, adicionalmente, as ações de controle estejam divididas igualmente pelos controladores que estão em funcionamento. A validação do método proposto é feita através de simulações baseadas nas equações ordinárias diferenciais do sistema. Por fim, um estudo considerando plantas de primeira ordem com atraso é realizado com o intuito de analisar os resultados e uma solução é proposta para o novo sistema.
id UFRJ_f4b2490330f3d956b5731d6af7653c9e
oai_identifier_str oai:pantheon.ufrj.br:11422/9945
network_acronym_str UFRJ
network_name_str Repositório Institucional da UFRJ
repository_id_str
spelling Matias, Fernanda Cristina SerrãoJandre, Frederico C.Gomes, Afonso Celso Del NeroMoreira, Marcos Vicente de BritoBhaya, Amit2019-10-09T11:20:36Z2023-11-30T03:01:13Z2013http://hdl.handle.net/11422/9945Submitted by Moreno Barros (moreno@ct.ufrj.br) on 2019-09-23T20:47:28Z No. of bitstreams: 1 monopoli10007676.pdf: 3120323 bytes, checksum: 5a0aed5eb1a1dccb42f4f2cb18cf9ae0 (MD5)Approved for entry into archive by Moreno Barros (moreno@ct.ufrj.br) on 2019-10-09T11:20:36Z (GMT) No. of bitstreams: 1 monopoli10007676.pdf: 3120323 bytes, checksum: 5a0aed5eb1a1dccb42f4f2cb18cf9ae0 (MD5)Made available in DSpace on 2019-10-09T11:20:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 monopoli10007676.pdf: 3120323 bytes, checksum: 5a0aed5eb1a1dccb42f4f2cb18cf9ae0 (MD5) Previous issue date: 2013Este trabalho propõe uma lei de controle baseada em um grupo de controladores trabalhando em paralelo com o objetivo de resolver o problema de regulação de uma planta de primeira ordem de modo que essa regulação seja tolerante a falhas nos controladores e que, adicionalmente, as ações de controle estejam divididas igualmente pelos controladores que estão em funcionamento. A validação do método proposto é feita através de simulações baseadas nas equações ordinárias diferenciais do sistema. Por fim, um estudo considerando plantas de primeira ordem com atraso é realizado com o intuito de analisar os resultados e uma solução é proposta para o novo sistema.porUniversidade Federal do Rio de JaneiroUFRJBrasilEscola PolitécnicaCNPQ::ENGENHARIASTolerância a falhasDescentralizadoControle BalanceadoRedundânciaConsensoControle tolerante a falhas descentralizado e balanceado para plantas de primeira ordeminfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisabertoinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFRJinstname:Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ)instacron:UFRJORIGINALmonopoli10007676.pdfmonopoli10007676.pdfapplication/pdf3120323http://pantheon.ufrj.br:80/bitstream/11422/9945/1/monopoli10007676.pdf5a0aed5eb1a1dccb42f4f2cb18cf9ae0MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81853http://pantheon.ufrj.br:80/bitstream/11422/9945/2/license.txtdd32849f2bfb22da963c3aac6e26e255MD5211422/99452023-11-30 00:01:13.216oai:pantheon.ufrj.br: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Repositório de PublicaçõesPUBhttp://www.pantheon.ufrj.br/oai/requestopendoar:2023-11-30T03:01:13Repositório Institucional da UFRJ - Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Controle tolerante a falhas descentralizado e balanceado para plantas de primeira ordem
title Controle tolerante a falhas descentralizado e balanceado para plantas de primeira ordem
spellingShingle Controle tolerante a falhas descentralizado e balanceado para plantas de primeira ordem
Matias, Fernanda Cristina Serrão
CNPQ::ENGENHARIAS
Tolerância a falhas
Descentralizado
Controle Balanceado
Redundância
Consenso
title_short Controle tolerante a falhas descentralizado e balanceado para plantas de primeira ordem
title_full Controle tolerante a falhas descentralizado e balanceado para plantas de primeira ordem
title_fullStr Controle tolerante a falhas descentralizado e balanceado para plantas de primeira ordem
title_full_unstemmed Controle tolerante a falhas descentralizado e balanceado para plantas de primeira ordem
title_sort Controle tolerante a falhas descentralizado e balanceado para plantas de primeira ordem
author Matias, Fernanda Cristina Serrão
author_facet Matias, Fernanda Cristina Serrão
author_role author
dc.contributor.advisorCo1.none.fl_str_mv Jandre, Frederico C.
dc.contributor.author.fl_str_mv Matias, Fernanda Cristina Serrão
dc.contributor.referee1.fl_str_mv Gomes, Afonso Celso Del Nero
dc.contributor.referee2.fl_str_mv Moreira, Marcos Vicente de Brito
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Bhaya, Amit
contributor_str_mv Gomes, Afonso Celso Del Nero
Moreira, Marcos Vicente de Brito
Bhaya, Amit
dc.subject.cnpq.fl_str_mv CNPQ::ENGENHARIAS
topic CNPQ::ENGENHARIAS
Tolerância a falhas
Descentralizado
Controle Balanceado
Redundância
Consenso
dc.subject.por.fl_str_mv Tolerância a falhas
Descentralizado
Controle Balanceado
Redundância
Consenso
description Este trabalho propõe uma lei de controle baseada em um grupo de controladores trabalhando em paralelo com o objetivo de resolver o problema de regulação de uma planta de primeira ordem de modo que essa regulação seja tolerante a falhas nos controladores e que, adicionalmente, as ações de controle estejam divididas igualmente pelos controladores que estão em funcionamento. A validação do método proposto é feita através de simulações baseadas nas equações ordinárias diferenciais do sistema. Por fim, um estudo considerando plantas de primeira ordem com atraso é realizado com o intuito de analisar os resultados e uma solução é proposta para o novo sistema.
publishDate 2013
dc.date.issued.fl_str_mv 2013
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2019-10-09T11:20:36Z
dc.date.available.fl_str_mv 2023-11-30T03:01:13Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://hdl.handle.net/11422/9945
url http://hdl.handle.net/11422/9945
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Rio de Janeiro
dc.publisher.initials.fl_str_mv UFRJ
dc.publisher.country.fl_str_mv Brasil
dc.publisher.department.fl_str_mv Escola Politécnica
publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Rio de Janeiro
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFRJ
instname:Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ)
instacron:UFRJ
instname_str Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ)
instacron_str UFRJ
institution UFRJ
reponame_str Repositório Institucional da UFRJ
collection Repositório Institucional da UFRJ
bitstream.url.fl_str_mv http://pantheon.ufrj.br:80/bitstream/11422/9945/1/monopoli10007676.pdf
http://pantheon.ufrj.br:80/bitstream/11422/9945/2/license.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv 5a0aed5eb1a1dccb42f4f2cb18cf9ae0
dd32849f2bfb22da963c3aac6e26e255
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFRJ - Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1784097158908084224

Registros relacionados