Desenvolvimento de planta experimental automatizada para prática de controle

• Autor(a) principal: Almeida, João Henrique da Silva
• Data de Publicação: 2012
• Outros Autores: Celnik, Johnatan, Correia, Luiz Felipe Cortes
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRJ
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/11422/19297
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA QUIMICA::OPERACOES INDUSTRIAIS E EQUIPAMENTOS PARA ENGENHARIA QUIMICA; Sistemas de controle; Plantas industriais

Foi feito o projeto, modelagem, construção e sistema de controle de uma unidade experimental constituída de três tanques em série alimentados com água pura. O primeiro tanque é alimentado por uma bomba, sendo a vazão de alimentação do tanque controlada por uma válvula. Nos três tanques foram instalados medidores de nível que transmitem para um controlador o valor do nível de cada tanque instantaneamente. O controlador envia a informação à válvula de controle, que corrige a vazão de entrada do primeiro tanque de acordo com o nível do segundo ou do terceiro tanque, que se pretende manter constante e num valor pré-determinado. Válvulas solenóides foram instaladas nas saídas do primeiro e segundo tanque e estão conectadas ao controlador, permitindo a sua abertura ou fechamento remotamente pelo sistema supervisório. Essas válvulas têm como objetivo alterar a configuração do processo, modificando o comportamento do sistema ao selecionar o trajeto que o fluido percorre, definindo assim o modo não-interativo e o modo interativo. Também foram feitas as configurações do Controlador CD600, do Sistema Supervisório e dos três transmissores. Os parâmetros destas configurações foram estimados a partir de simulações do modelo do processo. Foram efetuados diversos testes relacionados à integridade do sistema e após a verificação do seu funcionamento foram feitos testes relacionados ao processo. Esta estrutura poderá ser utilizada didaticamente nas aulas modelagem e dinâmica de processos e controle e instrumentação de processos.