Correspondência estéreo usando imagens em multiresolução com profundidade variável
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Data de Publicação: | 2006 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFRN |
Texto Completo: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15273 |
Resumo: | We propose a multi-resolution, coarse-to-fine approach for stereo matching, where the first matching happens at a different depth for each pixel. The proposed technique has the potential of attenuating several problems faced by the constant depth algorithm, making it possible to reduce the number of errors or the number of comparations needed to get equivalent results. Several experiments were performed to demonstrate the method efficiency, including comparison with the traditional plain correlation technique, where the multi-resolution matching with variable depth, proposed here, generated better results with a smaller processing time |
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Medeiros, Marcos Dumay dehttp://lattes.cnpq.br/1562357566810393Brito Júnior, Agostinho de Medeiroshttp://lattes.cnpq.br/0958617290020120Orgambide, Alejandro César Freryhttp://lattes.cnpq.br/2312365155234431Gonçalves, Luiz Marcos Garcia2014-12-17T14:55:32Z2009-06-252014-12-17T14:55:32Z2006-12-18MEDEIROS, Marcos Dumay de. Correspondência estéreo usando imagens em multiresolução com profundidade variável. 2006. 82 f. Dissertação (Mestrado em Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2006.https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15273We propose a multi-resolution, coarse-to-fine approach for stereo matching, where the first matching happens at a different depth for each pixel. The proposed technique has the potential of attenuating several problems faced by the constant depth algorithm, making it possible to reduce the number of errors or the number of comparations needed to get equivalent results. Several experiments were performed to demonstrate the method efficiency, including comparison with the traditional plain correlation technique, where the multi-resolution matching with variable depth, proposed here, generated better results with a smaller processing timePara acelerar o rnatching em sistemas de visão estéreo é proposta uma abordagem multi-resolução, coarse-to-fine, variando a profundidade do nivel inicial para cada pixel da imagem. A técnica proposta tem o potencial de atenuar diversos problemas do algoritmo com profundidade constante, tornando possivel reduzir o número de erros ou o número de comparações necessárias para obter resultados semelhantes. Para demonstrar a eficiência do método, foram realizados vários experimentos, incluindo comparação com a técnica tradicional de correlação simples, na qual o rnatching usando imagens em multi-resolução com profundidade variável obteve resultados superiores com um menor tempo de processamentoapplication/pdfporUniversidade Federal do Rio Grande do NortePrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFRNBRAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; TelecomunicaçõesProcessamento de imagensVisão estéreoVisão computacionalProcessing imageStereo matchingComputer visionCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICACorrespondência estéreo usando imagens em multiresolução com profundidade variávelinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFRNinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)instacron:UFRNORIGINALMarcosDM_DISSERT.pdfMarcosDM_DISSERT.pdfapplication/pdf4524135https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/15273/1/MarcosDM_DISSERT.pdfbdba8e0859f92b12c9b56a038f127586MD51TEXTMarcosDM_DISSERT.pdf.txtMarcosDM_DISSERT.pdf.txtExtracted texttext/plain82https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/15273/6/MarcosDM_DISSERT.pdf.txte5563de258cca7f8e013b70ca63103d7MD56THUMBNAILMarcosDM_DISSERT.pdf.jpgMarcosDM_DISSERT.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg2446https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/15273/7/MarcosDM_DISSERT.pdf.jpg7fdc713e23a524b488315a39ffff4e78MD57123456789/152732017-11-02 08:20:58.972oai:https://repositorio.ufrn.br:123456789/15273Repositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.ufrn.br/oai/opendoar:2017-11-02T11:20:58Repositório Institucional da UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)false |
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