Proposta de procedimento para projeto de controladores fuzzy multivariáveis

• Autor(a) principal: Vasconcellos, Brunna Santana de
• Data de Publicação: 2017
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRN
• Texto Completo: https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/23546
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA E DE COMPUTAÇÃO; Controlador fuzzy múltivariável; Sistemas MIMO; Sintonia de controladores fuzzy

Problemas práticos de controle, comumente, se apresentam com muitas variáveis a serem controladas simultaneamente e que dependam uma das outras, surgindo, com isso, a necessidade de um estudo aprofundado sobre controle multivariável. Analisar a capacidade e a potencialidade de diferentes estratégias de controle, buscando as mais adequadas para cada tipo de sistema é fundamental. Nesse contexto, esse trabalho aborda um procedimento sistemático acessível de como se projetar um controlador fuzzy eficaz para sistema multivariáveis. O procedimento consiste em dividir o projeto em etapas claras e contínuas, nas quais são sintonizados os parâmetros de controladores fuzzy multivariáveis. A primeira etapa se inicia considerando o sistema com diversas malhas que contenham uma entrada e uma saída, os controladores fuzzy sintonizados para cada malha, nessa etapa, são iguais aos comumente sintonizados para sistemas SISO; a segunda etapa compreende a união das informações dos controladores sintonizados na etapa anterior em um único controlador fuzzy MIMO, que considera todas as entradas e saídas, mas sem acrescentar ainda a influência de cada malha nas outras; a última etapa consiste em incluir essa influência que cada variável exerce sobre todo o sistema dinâmico, por meio da inclusão de um complemento na base de regras e das funções Sugeno de saída. Dessa forma, é possível se ter uma melhor compreensão e se obter um melhor desempenho do controlador, por ser possível analisar o comportamento do sistema em cada etapa do projeto. Para comprovar sua eficiência, o método aqui abordado é aplicado a diferentes estudos de caso práticos e simulados. Após isso, esse controlador fuzzy multivariável é comparado com outros controladores por meio da análise gráfica e do cálculo de índices de desempenho para a validação do procedimento utilizado.