Bancada Didática Controle Multivariável de Nível e Temperatura.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: SILVA, Maicon Douglas Leles da
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Digital Unicesumar
Texto Completo: http://rdu.unicesumar.edu.br/handle/123456789/5198
Resumo: Artigo apresentado ao Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação da UNICESUMAR – Centro Universitário de Maringá - como requisito parcial para a obtenção do título de bacharel em Engenharia de Controle e Automação, sob a orientação do Prof. Me. Murillo Vilela Magan.
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spelling Bancada Didática Controle Multivariável de Nível e Temperatura.Controle MultivariávelNível e TemperaturaControle PIDIdentificação de SistemasSintonia de ControladoresArtigo apresentado ao Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação da UNICESUMAR – Centro Universitário de Maringá - como requisito parcial para a obtenção do título de bacharel em Engenharia de Controle e Automação, sob a orientação do Prof. Me. Murillo Vilela Magan.Este trabalho tem por finalidade o desenvolvimento de uma bancada didática de controle de nível e temperatura multivariável em dois tanques reservatórios, com o propósito de trazer uma aplicação industrial para o campo didático, para o uso de futuros discentes em disciplinas envolvendo o controle de processos. Foram consideradas a implementação em sistema de nível e temperatura monovariável bem como a interação entre elas, tornando o sistema multivariável. Para o acionamento dos atuadores e mensuração das variáveis de processos, foram desenvolvidos um circuito de condicionamento de sinais, para adequar os sinais dos sensores a níveis aceitos pelo controlador; dois circuitos de drivers Push-Pull, para o acionamento das bombas; e um circuito de disparo utilizando-se o TCA785, para se alterar o ângulo de disparo no tiristor, controlando-se a tensão e, consequentemente, a potência na resistência. Para o projeto dos controladores, foram utilizados dois métodos: o projeto de controlador PID com pré-filtro, em que foi obtido um modelo matemático aproximado de primeira ordem que representa a planta e, posteriormente, foi realizado o projeto dos controladores com as especificações transitórias desejadas, além da sintonia de controladores pelo método do relé realimentado, com a abordagem puramente experimental. Foram obtidos os resultados simulados e práticos dos dois métodos, e, então, comparados sob um aspecto qualitativo.UNIVERSIDADE CESUMARBrasilUNICESUMARMAGAN, Murillo VilelaSILVA, Maicon Douglas Leles da2020-03-06T19:39:20Z2020-03-06T19:39:20Z2019-12-02info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/articleapplication/pdfSilva, Maicon Douglas Leles da. Bancada Didática Controle Multivariável de Nível e Temperatura. 31f. 2019. Artigo apresentado ao Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação da UNICESUMAR – Centro Universitário de Maringá. 2019.http://rdu.unicesumar.edu.br/handle/123456789/5198porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Digital Unicesumarinstname:Centro Universitário de Maringá (UNICESUMAR)instacron:UniCesumar2020-08-03T18:55:21Zoai:rdu.unicesumar.edu.br:123456789/5198Repositório InstitucionalPRIhttp://rdu.unicesumar.edu.br/oai/requestopendoar:2020-08-03T18:55:21Repositório Digital Unicesumar - Centro Universitário de Maringá (UNICESUMAR)false
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