Projeto de marca d’água digital do tipo frágil para nuvens de pontos 3D baseado em processamento de sinais sobre grafos

• Autor(a) principal: Silva, João Victor da
• Data de Publicação: 2023
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório institucional da Universidade Federal Rural de Pernambuco (UFRPE) (RI-UFRPE)
• Texto Completo: https://repository.ufrpe.br/handle/123456789/5220
• topic: marca d´água digital; nuvem de pontos 3D; processamentos de sinais sobre grafos; segurança de dados

As aplicações baseadas em modelos 3D vêm se destacando constantemente devido à sua maior fidelidade e aplicação em objetos do mundo real, para isso, é preciso buscar alternativas mais adequadas para efetuar a obtenção, codificação, representação, visualização e proteção dos dados estudados. Em vista da importância do processamento de sinais para preservar a integridade e autenticidade de nuvens de pontos, surge a necessidade de abordagens avançadas que assegurem a segurança e proteção desses dados. Nesse contexto, surge a pesquisa e o desenvolvimento de um projeto de marca d'água digital baseado em processamento de sinais sobre grafos. Essa abordagem visa não apenas aprimorar a proteção desses dados, mas também identificar quaisquer modificações indesejadas e maliciosas que possam ocorrer. Para tanto, este trabalho apresenta a criação de um método de geração de marca d'água do tipo frágil para nuvens de pontos 3D com o intuito de avaliar tanto a robustez contra ataques quanto a eficácia desse método. Além disso, busca-se implementar uma solução prática que permita a aplicação dessa marca d'água digital diretamente nas nuvens de pontos 3D, com o propósito de preservar sua integridade e autenticidade, protegendo-as contra possíveis modificações indesejadas ou maliciosas. Dessa forma, é realizada revisão da literatura e logo em seguida simulações utilizando bancos de dados de modelos reais, utilizando ferramentas de processamento de sinais sobre grafos (GSP, em inglês graph signal processing), aplicando a técnica de transformada de Fourier sobre grafos (GFT, em inglês graph Fourier transform). As bases de dados utilizadas para as simulações foram extraídas de diversas fontes de pesquisas, sendo alguns deles: Oxford RobotCar, KITTI, NuScenes, entre outros. As métricas responsáveis por avaliar o desempenho da técnica proposta são: Peak Signal-to-Noise Ratio (PSNR), Root Mean Squared Error (RMSE) e Bit Error Ratio (BER). Diante disso, verifica-se que o método de marca d'água digital proposto apresenta resultados satisfatórios em termos de robustez contra ataques e preservação da qualidade dos dados 3D. Os experimentos demonstraram a viabilidade e a eficiência da implementação da marca d'água digital em nuvens de pontos 3D. Portanto, conclui-se que a utilização de marca d'água digital baseada em processamento de sinais sobre grafos é uma solução promissora para garantir a segurança e a autenticidade de dados 3D em diversas aplicações.