Uso do Vant no controle de qualidade de plantios clonais de eucalipto
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2017 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRRJ |
Texto Completo: | https://rima.ufrrj.br/jspui/handle/20.500.14407/3210 |
Resumo: | O presente trabalho objetivou avaliar o desempenho do Vant (Veículo aéreo não tripulado), em relação aos métodos tradicionais realizados por equipes de campo, no controle de qualidade de plantios clonais de Eucalipto. Os métodos de avaliação foram: Avaliação Vant Censo (VC), Avaliação Vant Parcelas (VP), Avaliação do Controle de Qualidade aos 30 dias após o Plantio (Campo 30) e Inventário Florestal Qualitativo aos 6 meses após o Plantio (IFQ 6). As variáveis analisadas nos diferentes métodos foram: Densidade de Plantio (covas.ha-1), Mudas Fora do Padrão (%) e Mudas Dentro do Padrão (%). Os métodos foram avaliados dois a dois (cruzamentos), de modo a conhecer a relação entre eles. A análise ocorreu a partir do cálculo das estatísticas descritivas, teste t, gráficos de validação e significância dos coeficientes da regressão linear simples, análise dos coeficientes de correlação, Índice de Willmott e Índice de Desempenho. Os métodos Vant Censo e Vant Parcelas geraram os melhores resultados e apresentaram Desempenhos Ótimos para as variáveis estudadas. Embora existam algumas limitações em sua aplicação, o monitoramento realizado pelo Vant ao ser comparado com os monitoramentos realizados por equipes de campo (Campo 30 e IFQ 6), demonstrou aplicação técnica viável, apresentando resultados satisfatórios que demonstraram o grande potencial desta ferramenta. Recomenda-se a realização de testes experimentais em campo para a proposição de melhorias e maior conhecimento das causas das variações entre esses métodos. |
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Finoti, Ana Caroline LimaAraújo, Emanuel José Gomes deAmorim, Hugo BarbosaMonte, Marco AntonioAraújo, Emanuel José Gomes de2018-08-27T13:54:15Z2018-08-27T13:54:15Z2017-06-08https://rima.ufrrj.br/jspui/handle/20.500.14407/3210O presente trabalho objetivou avaliar o desempenho do Vant (Veículo aéreo não tripulado), em relação aos métodos tradicionais realizados por equipes de campo, no controle de qualidade de plantios clonais de Eucalipto. Os métodos de avaliação foram: Avaliação Vant Censo (VC), Avaliação Vant Parcelas (VP), Avaliação do Controle de Qualidade aos 30 dias após o Plantio (Campo 30) e Inventário Florestal Qualitativo aos 6 meses após o Plantio (IFQ 6). As variáveis analisadas nos diferentes métodos foram: Densidade de Plantio (covas.ha-1), Mudas Fora do Padrão (%) e Mudas Dentro do Padrão (%). Os métodos foram avaliados dois a dois (cruzamentos), de modo a conhecer a relação entre eles. A análise ocorreu a partir do cálculo das estatísticas descritivas, teste t, gráficos de validação e significância dos coeficientes da regressão linear simples, análise dos coeficientes de correlação, Índice de Willmott e Índice de Desempenho. Os métodos Vant Censo e Vant Parcelas geraram os melhores resultados e apresentaram Desempenhos Ótimos para as variáveis estudadas. Embora existam algumas limitações em sua aplicação, o monitoramento realizado pelo Vant ao ser comparado com os monitoramentos realizados por equipes de campo (Campo 30 e IFQ 6), demonstrou aplicação técnica viável, apresentando resultados satisfatórios que demonstraram o grande potencial desta ferramenta. Recomenda-se a realização de testes experimentais em campo para a proposição de melhorias e maior conhecimento das causas das variações entre esses métodos.The present study aimed to evaluate the performance of UAV (Unmanned Aerial Vehicle) related to traditional methods performed by field teams in quality control of clonal Eucalyptus plantations. Four methods were evaluated: UAV Census (VC), UAV Plots (VP), Quality Control Evaluation at 30 days after Planting (Field 30) and Qualitative Forest Inventory at 6 months after Planting (IFQ 6). Three variables were analyzed for the different methods: Planting Density (pits.ha-1), Out of Pattern Plants (%) and Plants Within Standard (%). The methods were evaluated two by two (crossings) in order to know the relations between them. The analysis was taken by descriptive statistics, t-test, validation graphs and significance of linear regression coefficients, correlation coefficient analysis, Willmott Index and Performance Index. The UAV Census and UAV Plots methods generated the best results and presented optimal performances for the studied variables. Although there are some limitations in its application, the monitoring performed by UAV when compared to field teams (Field 30 and IFQ 6), demonstrated feasible technical application, showing satisfactory results that demonstrate the great potential of this tool. It is important to consider experimental field tests to propose improvements and greater understanding of the causes of variations among the studied methods.Inventário florestalGeotecnologiaSilvicultura de precisãoUso do Vant no controle de qualidade de plantios clonais de eucaliptoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisbachareladoporreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRRJinstname:Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro (UFRRJ)instacron:UFRRJinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINALMonografia Final Carol Finoti.pdfMonografia Final Carol Finoti.pdfapplication/pdf953132https://rima.ufrrj.br/jspui/bitstream/20.500.14407/3210/1/Monografia%20Final%20Carol%20Finoti.pdf0116979a2995c54fcf2ab6add0f4cfa3MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://rima.ufrrj.br/jspui/bitstream/20.500.14407/3210/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52TEXTMonografia Final Carol Finoti.pdf.txtMonografia Final Carol Finoti.pdf.txtExtracted texttext/plain61664https://rima.ufrrj.br/jspui/bitstream/20.500.14407/3210/3/Monografia%20Final%20Carol%20Finoti.pdf.txta37263cbc21c435887c71c607040f629MD53THUMBNAILMonografia Final Carol Finoti.pdf.jpgMonografia Final Carol Finoti.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1234https://rima.ufrrj.br/jspui/bitstream/20.500.14407/3210/4/Monografia%20Final%20Carol%20Finoti.pdf.jpgd38558e95be2aa36636a3b492708e3e5MD5420.500.14407/32102023-11-09 12:26:11.98oai:rima.ufrrj.br:20.500.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Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttps://tede.ufrrj.br/PUBhttps://tede.ufrrj.br/oai/requestbibliot@ufrrj.br||bibliot@ufrrj.bropendoar:2023-11-09T15:26:11Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRRJ - Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro (UFRRJ)false |
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