Desenvolvimento de um controlador cinemático com ponderação por parâmetros dinâmicos para robôs manipuladores

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Jesus, Raphael Cardoso de Oliveira
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Relatório
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFS
Texto Completo: http://ri.ufs.br/jspui/handle/riufs/13120
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