Inteligência artifical aplicada à navegação autônoma de robôs

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Almeida, Thiago da Silva
Data de Publicação: 2012
Outros Autores: Vasconcelos, Nathanael Oliveira, Fonseca, Fabricio de Oliveira, Benicasa, Alcides Xavier
Tipo de documento: Artigo de conferência
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFS
Texto Completo: https://ri.ufs.br/handle/riufs/701
Resumo: Este artigo possui como objeto apresentar o trabalho voltado ao desenvolvimento e utilização de algoritmos inteligentes para o controle da navegação do robô. O principal objetivo foi desenvolver mecanismos capazes de guiar o robô, partindo de dois pontos previamente definidos, sendo o primeiro a posição inicial de partida do robô e, o segundo, o local para o qual o robô deverá se deslocar, considerando para isso um ambiente complexo, composto de várias salas. Os métodos inteligentes implementados para a navegação serão validados e comparados ao final.
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