Abordagem geométrica para estabilização por realimentação de saídas e sua extensão aos sistemas descritores
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Data de Publicação: | 2002 |
Tipo de documento: | Tese |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFSC |
Texto Completo: | http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/82659 |
Resumo: | Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica |
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Abordagem geométrica para estabilização por realimentação de saídas e sua extensão aos sistemas descritoresEngenharia eletricaSistemas de controle por realimentacaoSistemas de informaçãoTese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaEste trabalho trata os problemas de estabilização e de posicionamento regional de pólo em sistemas lineares contínuos no tempo usando realimentação estática de saídas. Os resultados apresentados têm como ponto de partida o conceito de subespaços (C,A,B)-invariantes caracterizados algebricamente através de um par de equações acopladas de Sylvester, cuja solução pode ser obtida, para sistemas que verificam a condição de Kimura (m+ p >n), em duas etapas utilizando o algoritmo de Syrmos e Lewis.No caso de sistemas normais, é demonstrado que subespaços (C,A,B)-invariantes estabilizáveis por saídas podem ser caracterizados através de equações acopladas de Lyapunov. Baseada nessas equações, é proposta uma condição necessária e suficiente para a existência de solução do problema de estabilização por realimentação estática de saídas. Para sistemas satisfazendo a condição de Kimura, são propostos dois algoritmos ( primal e dual) para solução das equações acopladas de Lyapunov. A técnica de estabilização é então adaptada para tratar o problema de posicionamento regional de pólos.Florianópolis, SCCastelan Neto, Eugenio de BonaUniversidade Federal de Santa CatarinaVillarreal, Elmer Rolando Llanos2012-10-19T17:08:34Z2012-10-19T17:08:34Z20022002info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdf182318http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/82659porreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2014-09-26T01:41:11Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/82659Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732014-09-26T01:41:11Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false |
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