Controle H-infinito de sistemas de suspensão ativa veicular

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Dutra, Stefany Patricia
Data de Publicação: 2016
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/171644
Resumo: TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico de Joinville. Engenharia Automotiva.
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spelling Universidade Federal de Santa CatarinaDutra, Stefany PatriciaBrito, Alexandro Garro2016-12-16T19:26:13Z2016-12-16T19:26:13Z2016-11-30https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/171644TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico de Joinville. Engenharia Automotiva.Neste trabalho, a aplicação da técnica de controle H-infinito em sistemas de suspensão automotiva é estudada. Esta abordagem visa otimizar simultaneamente o conforto de condução e a segurança veicular. Além disso, uma discussão sobre os sistemas de atuação da suspensão é realizada. O desempenho do sistema ativo é comparado com o passivo, mediante simulações computacionais. As irregularidades da estrada são representadas pelas excitações do tipo lombada, senoidal e randômica. A aceleração vertical sobre os passageiros é utilizada para avaliar o conforto proporcionado pelo sistema, enquanto a segurança do veículo é medida através da força de contato entre o pneu e a pista. Os resultados demonstram que, de forma geral, o sistema de controle ativo melhora o comportamento global do veículo, proporcionando melhores margens de conforto e segurança.In this work, the application of the H-infinity control technique in the automotive suspension system is studied. This approach aims to optimize both ride comfort and vehicle safety. In addition, a discussion about suspension actuation systems is performed. The performance of the active system is compared to the passive one, through computational simulations. The road irregularities are represented by spine, sinusoidal and random inputs. The vertical acceleration over the passengers is used to evaluate the comfort provided by the system, while the vehicle safety is measured through the contact force between the tire and the track. The results show that, in general, the active control system improves the overall vehicle behavior, providing better comfort and safety margins.86 f.Joinville, SCControle ativoSuspensão automotivaControle H-infinitoConforto de conduçãoSegurança veicularActive controlAutomotive suspensionH-infinity controlRide comfortVehicle safetyControle H-infinito de sistemas de suspensão ativa veicularinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisporreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINALTCC Stefany Patricia Dutra.pdfTCC Stefany Patricia Dutra.pdfapplication/pdf2349461https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/171644/1/TCC%20Stefany%20Patricia%20Dutra.pdf45ba9845fa6ba69af091859088017675MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81383https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/171644/2/license.txt11ee89cd31d893362820eab7c4d46734MD52123456789/1716442016-12-16 17:26:13.991oai:repositorio.ufsc.br:123456789/171644Vm9jw6ogdGVtIGEgbGliZXJkYWRlIGRlOiBDb21wYXJ0aWxoYXIg4oCUIGNvcGlhciwgZGlzdHJpYnVpciBlIHRyYW5zbWl0aXIgYSBvYnJhLiBSZW1peGFyIOKAlCBjcmlhciBvYnJhcyBkZXJpdmFkYXMuClNvYiBhcyBzZWd1aW50ZXMgY29uZGnDp8O1ZXM6IEF0cmlidWnDp8OjbyDigJQgVm9jw6ogZGV2ZSBjcmVkaXRhciBhIG9icmEgZGEgZm9ybWEgZXNwZWNpZmljYWRhIHBlbG8gYXV0b3Igb3UgbGljZW5jaWFudGUgKG1hcyBuw6NvIGRlIG1hbmVpcmEgcXVlIHN1Z2lyYSBxdWUgZXN0ZXMgY29uY2VkZW0gcXVhbHF1ZXIgYXZhbCBhIHZvY8OqIG91IGFvIHNldSB1c28gZGEgb2JyYSkuIFVzbyBuw6NvLWNvbWVyY2lhbCDigJQgVm9jw6ogbsOjbyBwb2RlIHVzYXIgZXN0YSBvYnJhIHBhcmEgZmlucyBjb21lcmNpYWlzLgpGaWNhbmRvIGNsYXJvIHF1ZTogUmVuw7puY2lhIOKAlCBRdWFscXVlciBkYXMgY29uZGnDp8O1ZXMgYWNpbWEgcG9kZSBzZXIgcmVudW5jaWFkYSBzZSB2b2PDqiBvYnRpdmVyIHBlcm1pc3PDo28gZG8gdGl0dWxhciBkb3MgZGlyZWl0b3MgYXV0b3JhaXMuIERvbcOtbmlvIFDDumJsaWNvIOKAlCBPbmRlIGEgb2JyYSBvdSBxdWFscXVlciBkZSBzZXVzIGVsZW1lbnRvcyBlc3RpdmVyIGVtIGRvbcOtbmlvIHDDumJsaWNvIHNvYiBvIGRpcmVpdG8gYXBsaWPDoXZlbCwgZXN0YSBjb25kacOnw6NvIG7Do28gw6ksIGRlIG1hbmVpcmEgYWxndW1hLCBhZmV0YWRhIHBlbGEgbGljZW7Dp2EuIE91dHJvcyBEaXJlaXRvcyDigJQgT3Mgc2VndWludGVzIGRpcmVpdG9zIG7Do28gc8OjbywgZGUgbWFuZWlyYSBhbGd1bWEsIGFmZXRhZG9zIHBlbGEgbGljZW7Dp2E6IExpbWl0YcOnw7VlcyBlIGV4Y2XDp8O1ZXMgYW9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzIG91IHF1YWlzcXVlciB1c29zIGxpdnJlcyBhcGxpY8OhdmVpczsgT3MgZGlyZWl0b3MgbW9yYWlzIGRvIGF1dG9yOyBEaXJlaXRvcyBxdWUgb3V0cmFzIHBlc3NvYXMgcG9kZW0gdGVyIHNvYnJlIGEgb2JyYSBvdSBzb2JyZSBhIHV0aWxpemHDp8OjbyBkYSBvYnJhLCB0YWlzIGNvbW8gZGlyZWl0b3MgZGUgaW1hZ2VtIG91IHByaXZhY2lkYWRlLiBBdmlzbyDigJQgUGFyYSBxdWFscXVlciByZXV0aWxpemHDp8OjbyBvdSBkaXN0cmlidWnDp8Ojbywgdm9jw6ogZGV2ZSBkZWl4YXIgY2xhcm8gYSB0ZXJjZWlyb3Mgb3MgdGVybW9zIGRhIGxpY2Vuw6dhIGEgcXVlIHNlIGVuY29udHJhIHN1Ym1ldGlkYSBlc3RhIG9icmEuIEEgbWVsaG9yIG1hbmVpcmEgZGUgZmF6ZXIgaXNzbyDDqSBjb20gdW0gbGluayBwYXJhIGVzdGEgcMOhZ2luYS4KTGljZW7Dp2EgQ3JlYXRpdmUgQ29tbW9ucyAtIGh0dHA6Ly9jcmVhdGl2ZWNvbW1vbnMub3JnL2xpY2Vuc2VzL2J5LW5jLzMuMC9ici8KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732016-12-16T19:26:13Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
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