Controle robusto de sistemas lineares incertos : teoria e aplicações

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Fischman, Arão
Data de Publicação: 1993
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/75945
Resumo: Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnologico
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spelling Controle robusto de sistemas lineares incertos : teoria e aplicaçõesControladores eletricosTesesSistemas linearesIncerteza (Teoria da Informação)TesesDissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro TecnologicoUm controlador é dito robusto se ele for capaz de garantir um certo padrão mínimo de desempenho para o sistema global em malha fechada, mesmo em presença de incertezas sobre o modelo matemático deste sistema, de perturbações externas atuando sobre ele ou de dinâmicas parasitas nele presentes. Com o intuito de tornar claro o posicionamento do problema de controle robusto primeiramente é feito um estudo aprofundado dos principais resultados teóricos obtidos na literatura durante os anos sessenta e setenta, tais como LQR, LQG, e a teoria de controle H (infinito). Também são comentados aspectos de insensibilidade frente a variações no processo apresentados por tais métodos de síntese de controladores. Tais esquemas utilizavam um modelo matemático considerado perfeitamente conhecido e invariante. Ao final dos anos setenta a teoria de controle evoluiu no sentido de considerar, a priori, o modelo matemático como sendo um conjunto ou família de modelos para a síntese de controladores. Introduz-se então, o conceito de robustez de controladores em presença deste conjunto de modelos. Em decorrência disto, torna-se necessário o estudo das diferentes maneiras de representação destes conjuntos de modelos caracterizando-se assim as incertezas que afetam o modelo nominal do sistema.De Pieri, Edson RobertoUniversidade Federal de Santa CatarinaFischman, Arão2012-10-16T05:57:09Z2012-10-16T05:57:09Z19931993info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisxiv, 106f.| ilapplication/pdf93371http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/75945porreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2016-01-08T18:30:11Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/75945Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732016-01-08T18:30:11Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
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