Controle supervisório modular de sistemas híbridos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Leal, Andre Bittencourt
Data de Publicação: 2005
Tipo de documento: Tese
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: http://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/102038
Resumo: Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
id UFSC_5f8ca4f423621e465e85ba376edbbd9e
oai_identifier_str oai:repositorio.ufsc.br:123456789/102038
network_acronym_str UFSC
network_name_str Repositório Institucional da UFSC
repository_id_str 2373
spelling Controle supervisório modular de sistemas híbridosEngenharia eletricaSistemas híbridosTese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.A presente tese de doutorado introduz uma metodologia de s´ýntese modular de supervisores para sistemas h´ýbridos que assegura um comportamento nao bloqueante e minimamente restritivo para o sistema sob supervisao. Os sistemas h´ýbridos considerados possuem dinamicas cont´ýnuas e dinamicas a eventos discretos, sendo que a dinamica discreta ´e definida por eventos gerados quando vari´aveis do espa¸co de estado cont´ýnuo alcan¸cam uma superf´ýcie de limiar, for¸cando entao transi¸coes no estado discreto. A dinamica cont´ýnua ´e determinada em fun¸cao do estado discreto atual do sistema. O objetivo de supervisao consiste em restringir a selecao de dinamicas cont´ýnuas de forma que a seq¨uencia de eventos esteja contida em um conjunto de seq¨uencias permitidas (especifica¸cao de controle). Os supervisores sao projetados (separadamente) usando uma abordagem puramente discreta. Este trabalho contribui ainda para a consolida¸cao da abordagem monol´ýtica de s´ýntese de supervisores para sistemas h´ýbridos e estende resultados anteriores atrav´es da considera¸cao de linguagens marcadas. A introdu¸cao do conceito de supervisor marcador para sistemas h´ýbridos permite que a determina¸cao do que deve ser uma tarefa fique a cargo do supervisor (da especifica¸cao). Nesta tese estuda-se tamb´em os problemas que surgem quando o projeto de supervisores (seja na abordagem monol´ýtica ou na abordagem modular) ´e feito com base em uma aproxima¸cao para o comportamento l´ogico do sistema h´ýbrido. Estabelece-se uma condi¸cao sob a qual se pode garantir que um supervisor sintetizado com base em um modelo aproximado para a planta h´ýbrida ´e tamb´em uma solu¸cao para o problema original. Exemplos sao utilizados para ilustrar a metodologia proposta e provas matem´aticas sao apresentadas para comprovar os resultados obtidos.Florianópolis, SCCury, Jose Eduardo RUniversidade Federal de Santa CatarinaLeal, Andre Bittencourt2013-07-15T23:52:31Z2013-07-15T23:52:31Z20052005info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisxvii, 143 f.| il., grafs.application/pdf222290http://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/102038porreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2013-07-15T23:52:31Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/102038Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732013-07-15T23:52:31Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
dc.title.none.fl_str_mv Controle supervisório modular de sistemas híbridos
title Controle supervisório modular de sistemas híbridos
spellingShingle Controle supervisório modular de sistemas híbridos
Leal, Andre Bittencourt
Engenharia eletrica
Sistemas híbridos
title_short Controle supervisório modular de sistemas híbridos
title_full Controle supervisório modular de sistemas híbridos
title_fullStr Controle supervisório modular de sistemas híbridos
title_full_unstemmed Controle supervisório modular de sistemas híbridos
title_sort Controle supervisório modular de sistemas híbridos
author Leal, Andre Bittencourt
author_facet Leal, Andre Bittencourt
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Cury, Jose Eduardo R
Universidade Federal de Santa Catarina
dc.contributor.author.fl_str_mv Leal, Andre Bittencourt
dc.subject.por.fl_str_mv Engenharia eletrica
Sistemas híbridos
topic Engenharia eletrica
Sistemas híbridos
description Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
publishDate 2005
dc.date.none.fl_str_mv 2005
2005
2013-07-15T23:52:31Z
2013-07-15T23:52:31Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
format doctoralThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv 222290
http://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/102038
identifier_str_mv 222290
url http://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/102038
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv xvii, 143 f.| il., grafs.
application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Florianópolis, SC
publisher.none.fl_str_mv Florianópolis, SC
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFSC
instname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron:UFSC
instname_str Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron_str UFSC
institution UFSC
reponame_str Repositório Institucional da UFSC
collection Repositório Institucional da UFSC
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1808651983840608256

Registros relacionados