Controle supervisório modular de sistemas de grande porte

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Queiroz, Max Hering de
Data de Publicação: 2000
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/78722
Resumo: Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
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spelling Controle supervisório modular de sistemas de grande porteEngenharia eletricaSistemas de manufaturas integradas por computadorDissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Proposta de uma abordagem mais eficiente para a síntese de controladores modulares para sistemas a eventos discretos de grande porte. A abordagem desenvolvida baseia-se na modelagem por linguagens controláveis da dinâmica do sistema em malha aberta (planta) e da especificação do comportamento desejado. O modelo de Ramadge e Wonham é utilizado para propiciar um processo automático de síntese de supervisores minimamente restritivos. Entretanto, o crescimento exponencial do número de estados do modelo com a agregação de subsistemas pode inviabilizar a síntese de controladores para sistemas mais complexos, que caracteristicamente envolvem múltiplas especificações sobre um grande número de subsistemas concorrentes. Para resolver esse problema, o presente trabalho faz um refinamento do controle modular clássico explorando aspectos de modularidade da planta e das especificações, no sentido de agregar o mínimo necessário de subsistemas em cada módulo de controle. Como resultado, obtém-se uma estrutura de controle naturalmente descentralizada em que cada módulo supervisiona apenas os subsistemas diretamente afetados pela respectiva especificação. Com base nessa abordagem, propõe-se ainda uma nova metodologia para a síntese de supervisores para sistemas de manufatura. Essa metodologia é aplicada a um modelo de sistema integrado de manufaturaFlorianópolis, SCCury, Jose Eduardo RUniversidade Federal de Santa CatarinaQueiroz, Max Hering de2012-10-17T18:18:50Z2012-10-17T18:18:50Z20002000info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf182145http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/78722porreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2014-09-25T23:00:51Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/78722Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732014-09-25T23:00:51Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
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