Avaliação da acurácia de aplicativos de direcionamento para máquinas agrícolas

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Ransolin, Eduardo
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/197833
Resumo: TCC (graduação)- Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Curitibanos. Agronomia.
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spelling Avaliação da acurácia de aplicativos de direcionamento para máquinas agrícolasAgricultura precisãoAplicativosSmartphoneDirecionamento máquinas agrícolasTCC (graduação)- Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Curitibanos. Agronomia.O direcionamento correto de uma máquina agrícola não deve apresentar sobreposição e/ou afastamento entre as passadas. Pois o direcionamento inadequado causa prejuízo ao produtor, seja pelo desperdício de insumos, maior consumo de combustível, aumento da competição intraespecífica e/ou baixa população de plantas. Com o aumento do investimento em tecnologia na agricultura, o advento da Agricultura de Precisão e o uso da tecnologia móvel, as pequenas propriedades rurais podem lançar mão de métodos contemporâneos até então acessíveis apenas para propriedades com grande investimento. Nesse contexto, o estudo teve por objetivo testar dois aplicativos gratuitos para smartfones (Navegador de Campo e AgribusNavi). O estudo foi realizado na Fazenda Experimental da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), Campus Curitibanos – SC. Foram efetuados testes para determinar a acurácia desses aplicativos e sua viabilidade em pequenas propriedades. Os tratamentos testados foram: Aplicativo Navegador de Campo (NC); Aplicativo AgribusNavi (AB); Aplicativo Navegador de Campo + GPS (NC+GPS) e Aplicativo AgribusNavi + GPS (AB+GPS). Os quatro tratamentos foram realizados em três áreas diferentes, com 30 medições de passadas para cada tratamento. Os resultados mostraram que os dois aplicativos não apresentaram diferença de acurácia significativa entre si, porém ambos apresentaram melhora quando conectados via Bluetooth à um receptor GNSS (Global Navigation Satellite System), chegando à precisão de 32 centímetros. O aplicativo que obteve melhores resultados foi o Navegador de campo. A utilização do receptor GNSS aumentou a acurácia de ambos os aplicativos. O sistema avaliado com menor erro entre passadas, é o aplicativo Navegador de Campo conectado a um receptor GNSS via Bluetooth.The correct steering of an agricultural machine must not overlap and / or move between the passes. Because inadequate steering causes damage to the producer, either through the waste of inputs, higher fuel consumption, increased intraspecific competition and / or low plant population. With increased investment in technology in agriculture, the advent of Precision Agriculture and the use of mobile technology, small farms can resort to contemporary methods hitherto accessible only to highly invested properties. In this context, the study aimed to test two free applications for smartphones (Navegador de Campo and AgribusNavi). The study was carried out at the Experimental Farm of the Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), Campus Curitibanos - SC. Tests were performed to determine the accuracy of these applications and their viability in small properties. The treatments tested were: Navegador de Campo Application (NC); Application AgribusNavi (AB); Application Navegador de Campo + GPS (NC + GPS) and Application AgribusNavi + GPS (AB + GPS). The four treatments were performed in three different areas, with 30 measurements of passes for each treatment. The results showed that the two applications showed no significant difference between them, but both showed improvement when connected via Bluetooth to a Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver, reaching a precision of 32 centimeters. The application that performed best was the Field Browser. The use of the GNSS receiver increased the accuracy of both applications. The system evaluated with the least error between passages is the Field Browser application connected to a GNSS receiver Bluetooth.Curitibanos, SCRiquetti, Neilor BugoniUniversidade Federal de Santa CatarinaRansolin, Eduardo2019-07-17T23:22:20Z2019-07-17T23:22:20Z2019-06-27info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis29 f.application/pdfhttps://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/197833info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSC2019-07-17T23:22:20Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/197833Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732019-07-17T23:22:20Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
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