Infraestrutura de comunicação sem fio para um veículo aéreo não tripulado de curto alcance

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Bodanese, João Paulo
Data de Publicação: 2014
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/129460
Resumo: Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2014.
id UFSC_6c3be456505397413650cd79bcfa2a71
oai_identifier_str oai:repositorio.ufsc.br:123456789/129460
network_acronym_str UFSC
network_name_str Repositório Institucional da UFSC
repository_id_str 2373
spelling Infraestrutura de comunicação sem fio para um veículo aéreo não tripulado de curto alcanceEngenharia de sistemasAutomaçãoAeronave não tripuladaSistemas de comunicação sem fioDissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2014.Essa dissertação descreve uma infraestrutura de comunicação sem fio projetada para uso em um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) de pequena escala. A mesma tem como objetivo fornecer os links de comunicação entre o VANT e uma estação base (para fins de recebimento de comandos de controle) e entre o VANT e uma Rede de Sensores Sem Fio (RSSF) (para fins de coleta de dados). O desafio é utilizar o mesmo hardware para comunicar-se com dispositivos potencialmente heterogêneos e compartilhar diferentes protocolos e tipos de tráfego. O trabalho detalha a camada de software projetada para prover uma comunicação confiável com a estação de base, além de priorizar a economia de recursos com os nós de uma RSSF. Para ambos os casos, é usado apenas um transceiver IEEE 802.15.4 de longo alcance. Com o intuito de demonstrar a infraestrutura proposta, dois diferentes cenários foram implementados e testados. O primeiro consiste na comunicação do VANT com sensores esparsamente distribuídos sobre o solo. Já o segundo consiste na entrega dos dados coletados para a estação base. Ambos os cenários de comunicação diferem-se em tempo de conexão e outros requisitos. Os resultados obtidos mostram que a solução proposta atende os desafios relacionados.<br>Abstract : This paper describes a wireless communication infrastructure designed for a small-scale Unmanned Aerial Vehicle (UAV). It aims at providing a communication link between the UAV and a base station and also additional links that may allow collecting data from a remote Wireless Sensor Network (WSN). The challenge here is using the same hardware to communicate with potential heterogeneous devices and using different protocols. The paper details the software layer designed to support a reliable communication with the base station, as well a highly efficient best-effort communication with nodes from a WSN. For both cases, a single IEEE 802.15.4 extended range transceiver is used. To demonstrate the proposed infrastructure, two different utilization scenarios were implemented and tested. The first consists of the UAV node communicating with spatially distributed sensors on the ground. In the second scenario, the UAV node delivers the collected data to the base station. Both communication scenarios are different in terms of connection time and other communication requirements. Obtained results show that the proposed solution meets the related challenges.Becker, Leandro BussAraújo, Gustavo Medeiros deUniversidade Federal de Santa CatarinaBodanese, João Paulo2015-02-05T21:07:25Z2015-02-05T21:07:25Z2014info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf328084https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/129460porreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2015-02-05T21:07:25Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/129460Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732015-02-05T21:07:25Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
dc.title.none.fl_str_mv Infraestrutura de comunicação sem fio para um veículo aéreo não tripulado de curto alcance
title Infraestrutura de comunicação sem fio para um veículo aéreo não tripulado de curto alcance
spellingShingle Infraestrutura de comunicação sem fio para um veículo aéreo não tripulado de curto alcance
Bodanese, João Paulo
Engenharia de sistemas
Automação
Aeronave não tripulada
Sistemas de comunicação sem fio
title_short Infraestrutura de comunicação sem fio para um veículo aéreo não tripulado de curto alcance
title_full Infraestrutura de comunicação sem fio para um veículo aéreo não tripulado de curto alcance
title_fullStr Infraestrutura de comunicação sem fio para um veículo aéreo não tripulado de curto alcance
title_full_unstemmed Infraestrutura de comunicação sem fio para um veículo aéreo não tripulado de curto alcance
title_sort Infraestrutura de comunicação sem fio para um veículo aéreo não tripulado de curto alcance
author Bodanese, João Paulo
author_facet Bodanese, João Paulo
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Becker, Leandro Buss
Araújo, Gustavo Medeiros de
Universidade Federal de Santa Catarina
dc.contributor.author.fl_str_mv Bodanese, João Paulo
dc.subject.por.fl_str_mv Engenharia de sistemas
Automação
Aeronave não tripulada
Sistemas de comunicação sem fio
topic Engenharia de sistemas
Automação
Aeronave não tripulada
Sistemas de comunicação sem fio
description Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2014.
publishDate 2014
dc.date.none.fl_str_mv 2014
2015-02-05T21:07:25Z
2015-02-05T21:07:25Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv 328084
https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/129460
identifier_str_mv 328084
url https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/129460
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFSC
instname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron:UFSC
instname_str Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron_str UFSC
institution UFSC
reponame_str Repositório Institucional da UFSC
collection Repositório Institucional da UFSC
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1808652328878735360

Registros relacionados