Implementação de um Agente Inteligente para o Controle de um Veículo Autônomo com Decisões Guiadas por Princípios Éticos
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Data de Publicação: | 2024 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFSC |
Texto Completo: | https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/255774 |
Resumo: | TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Araranguá, Engenharia de Computação. |
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Implementação de um Agente Inteligente para o Controle de um Veículo Autônomo com Decisões Guiadas por Princípios Éticosaprendizado por reforçointeligência artificialéticaTCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Araranguá, Engenharia de Computação.Com o avanço da tecnologia, sistemas inteligentes com algum nível de autonomia são cada vez mais comuns no cotidiano. As decisões tomadas por tais sistemas são voltadas a otimizar seus resultados nas tarefas onde são aplicados, muitas vezes sem considerar valores humanos como ética. O conceito de aplicar ética na inteligência artificial, afim de regular o seu comportamento, apresenta diversas dificuldades em suas diferentes formas de implementação. A natureza dinâmica e complexa da ética faz com que a derivação de regras, ou a modelagem de um sistema ético seja uma tarefa difícil de ser executada pelo desenvolvedor. Neste trabalho, é proposta uma abordagem que utiliza aprendizado por reforço e aprendizado profundo para treinar agentes que consideram ética na sua tomada de decisão. A abordagem proposta implementa aprendizado profundo por reforço utilizando o algoritmo Deep Q-Learnig para treinar um agente com o objetivo de navegar um ambiente com dilemas éticos referentes as Três Leis da Robótica. Os dados de treinamento do agente guiado por ética são comparados a os de um agente comum afim de avaliar os impactos da introdução de ética no aprendizado do agente.Araranguá, SC.Perez, Anderson Luiz FernandesUniversidade Federal de Santa Catarina.Weschenfelder, Raul Brum2024-07-09T19:49:56Z2024-07-09T19:49:56Z2024-06-26info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfhttps://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/255774Open Access.info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSC2024-07-09T19:49:56Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/255774Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732024-07-09T19:49:56Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false |
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