Proposta de uma ferramenta de ensino de inteligência artificial utilizando aprendizado por reforço aplicado a solução de labirintos dinâmicos / Proposal for a teaching tool of artificial intelligence using learning by enhancement applied to the solution of dynamic mazes

• Autor(a) principal: Silva, Ênio dos Santos
• Data de Publicação: 2020
• Outros Autores: Silva, Douglas Hemkemaier da, Albuquerque, Almir dos Santos, Bastos, Rogério Cid
• Tipo de documento: Artigo
• Idioma: por
• Título da fonte: Revista Veras
• Texto Completo: https://ojs.brazilianjournals.com.br/ojs/index.php/BRJD/article/view/7760
• topic: Aprendizado por reforço (AR); Inteligência Artificial (IA); Robô Autônomo.

Este trabalho, apresenta o desenvolvimento de um sistema de inteligência artificial (IA) aplicado na navegação de robôs autônomos. Particularmente, o sistema de IA, aqui desenvolvido, é  representado pela técnica de aprendizado por reforço (AR) aplicada para a solução de labirintos  dinâmicos. A abordagem de diferentes áreas de pesquisa, como IA, processamento de sinais e controle e automação, permite a investigação de importantes temas da engenharia. Nesse contexto, este trabalho disponibiliza um framework de AR em robótica. Os resultados obtidos  através das estratégias de AR, permitem inferir acerca da qualidade dos sistema de IA implementado e comprovam a eficácia do framework desenvolvido neste artigo.