Cinemática diferencial de manipuladores empregando cadeias virtuais

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Bonilla, Aníbal Alexandre Campos
Data de Publicação: 2004
Tipo de documento: Tese
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/87770
Resumo: Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica.
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spelling Cinemática diferencial de manipuladores empregando cadeias virtuaisEngenharia mecânicaManipuladores (Mecanismo)CinematicaRoboticaTeoria dos grafosTese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica.Esta tese apresenta um método sistemático para calcular a cinemática diferencial de manipuladores por meio da extensão do método de Kirchhoff-Davies, usando o conceito de cadeia cinemática virtual. As cadeias cinemáticas virtuais são adicionadas convenientemente àFlorianópolis, SCGuenther, RaulUniversidade Federal de Santa CatarinaBonilla, Aníbal Alexandre Campos2012-10-22T01:46:52Z2012-10-22T01:46:52Z20042004info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesis157 f.| il., tabs.application/pdf201660http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/87770porreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2013-05-04T14:24:36Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/87770Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732013-05-04T14:24:36Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
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