Modelagem cinemática do manipulador robótico IRB 8700

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Oliveira, Alex Rodrigo Monteiro de
Data de Publicação: 2022
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UNESP
Texto Completo: http://hdl.handle.net/11449/217145
Resumo: In this work, robotics approaches were carried out since its introduction, robotic importance, its applications in the market, robotic manipulators, their types, anatomy and kinematic analysis of the IRB 8700.The Denavit-Hatenberg method was applied to solve the direct kinematics and for the indirect kinematics, the kinematic decoupling, inverse position kinematics and inverse rotation kinematics methods were applied. It is concluded that not only for the manipulator in question, the methods used serve as a basis for the analysis of robotic manipulators in general, adding knowledge and parameters necessary for the development of robotic manipulators.
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