Análise e síntese de controladores de força-posição de robôs manipuladores: aspectos teóricos e experimentais

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Vargas, Francisco Javier Triveño
Data de Publicação: 2005
Tipo de documento: Tese
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: http://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/101956
Resumo: Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
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