Desenvolvimento de um sistema para analise e modelamento dinamico de robos industriais
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 1990 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFSC |
Texto Completo: | https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/157626 |
Resumo: | Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnologico |
id |
UFSC_cd0dbc401a29024bfa2494625c1c6013 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.ufsc.br:123456789/157626 |
network_acronym_str |
UFSC |
network_name_str |
Repositório Institucional da UFSC |
repository_id_str |
2373 |
spelling |
Universidade Federal de Santa CatarinaSilva, Jonny Carlos daBack, Nelson2016-01-08T16:37:03Z2016-01-08T16:37:03Z199082293https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/157626Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro TecnologicoO presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema, que possibilita à análise do modelo dinâmico das principais configurações utilizadas, com a apresentação das formulações da dinâmica mais utilizada e algumas de suas aplicações no estudo de robôs, considerando os acoplamentos dos movimentos entre as ligações, obtenção das curvas que descrevem o comportamento das posições, velocidades, acelerações e torques das juntas do robô ao longo do tempo, bem como as curvas para seleção dos atuadores e a energia consumida durante a trajetória. O sistema possui uma interface gráfica que permite a observação tridimensional do modelo do robô durante toda a trajetória.ix, 100f.| ilporRobôs industriaisRobóticaDinâmicaDesenvolvimento de um sistema para analise e modelamento dinamico de robos industriaisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINAL82293.pdfapplication/pdf2329549https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/157626/1/82293.pdf5695555e39e939405743e40983ceab2dMD51123456789/1576262016-03-07 15:53:09.33oai:repositorio.ufsc.br:123456789/157626Repositório de PublicaçõesPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732016-03-07T18:53:09Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false |
dc.title.pt_BR.fl_str_mv |
Desenvolvimento de um sistema para analise e modelamento dinamico de robos industriais |
title |
Desenvolvimento de um sistema para analise e modelamento dinamico de robos industriais |
spellingShingle |
Desenvolvimento de um sistema para analise e modelamento dinamico de robos industriais Silva, Jonny Carlos da Robôs industriais Robótica Dinâmica |
title_short |
Desenvolvimento de um sistema para analise e modelamento dinamico de robos industriais |
title_full |
Desenvolvimento de um sistema para analise e modelamento dinamico de robos industriais |
title_fullStr |
Desenvolvimento de um sistema para analise e modelamento dinamico de robos industriais |
title_full_unstemmed |
Desenvolvimento de um sistema para analise e modelamento dinamico de robos industriais |
title_sort |
Desenvolvimento de um sistema para analise e modelamento dinamico de robos industriais |
author |
Silva, Jonny Carlos da |
author_facet |
Silva, Jonny Carlos da |
author_role |
author |
dc.contributor.pt_BR.fl_str_mv |
Universidade Federal de Santa Catarina |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
Silva, Jonny Carlos da |
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv |
Back, Nelson |
contributor_str_mv |
Back, Nelson |
dc.subject.classification.pt_BR.fl_str_mv |
Robôs industriais Robótica Dinâmica |
topic |
Robôs industriais Robótica Dinâmica |
description |
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnologico |
publishDate |
1990 |
dc.date.issued.fl_str_mv |
1990 |
dc.date.accessioned.fl_str_mv |
2016-01-08T16:37:03Z |
dc.date.available.fl_str_mv |
2016-01-08T16:37:03Z |
dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/masterThesis |
format |
masterThesis |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/157626 |
dc.identifier.other.pt_BR.fl_str_mv |
82293 |
identifier_str_mv |
82293 |
url |
https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/157626 |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.rights.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.none.fl_str_mv |
ix, 100f.| il |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Repositório Institucional da UFSC instname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) instacron:UFSC |
instname_str |
Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) |
instacron_str |
UFSC |
institution |
UFSC |
reponame_str |
Repositório Institucional da UFSC |
collection |
Repositório Institucional da UFSC |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/157626/1/82293.pdf |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
5695555e39e939405743e40983ceab2d |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) |
repository.mail.fl_str_mv |
|
_version_ |
1766805043841859584 |