Um software para resolver o problema quadratico linear deterministico discreto de controle otimo
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 1990 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFSC |
Texto Completo: | http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/75637 |
Resumo: | Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção, Florianópolis, 1990 |
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Um software para resolver o problema quadratico linear deterministico discreto de controle otimoTeoria do controleEngenharia de produçãoDissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção, Florianópolis, 1990Este trabalho consiste em um software que resolve o problema quadrático linear determinístico discreto (QLDD) de controle ótimo. No problema QLDD otimiza-se uma função quadrática através do tempo sujeita a um conjunto de equações de sistema lineares. Não existe incerteza, e considera-se o tempo em intevalos discretos. Pode-se influênciar os vetores de espaço (xk) através da seleção dos vetores de controle (uk), que estão ligados. Os vetores exógenos (zk) são conhecidos, porém fora do controle do analista. Escolhe-se os valores de uk, e os conseqüentes valores de xk, de maneira que a função objetivo seja minimizada. Trata-se também do caso de "tracking", em que especifica-se valores desejados para xk e uk. Então, penaliza-se afastamentos dos valores ideais, e não os valores absolutos. Descreve-se equações de maior ordem, onde xk+1 não depende apenas do período k, mas também de períodos anteriores. Explica-se os tipos de multiplicadores, e deriva-se algoritmos de solução. Descreve-se duas aplicações de controle ótimo, e em apêndice é apresentado o manual do software.Samohyl, Robert WayneUniversidade Federal de Santa CatarinaMccutchen, Thomas Walter2012-10-16T03:03:36Z2012-10-16T03:03:36Z19901990info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisv, 60f.| tabs.application/pdf78164http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/75637porreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2013-07-16T17:12:23Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/75637Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732013-07-16T17:12:23Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false |
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