Análise de Controladores PID Fracionários

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Segalla, Luis Fernando
Data de Publicação: 2021
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/228157
Resumo: TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Joinville. Engenharia Mecatrônica.
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spelling Análise de Controladores PID FracionáriosControlador PID Fracionário. Otimização Numérica. Sistemas de ControleTCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Joinville. Engenharia Mecatrônica.Controladores PID Fracionários são uma generalização do já conceituado controlador PID. Embora seu uso ainda não seja muito comum, nos últimos anos houve esforço da comunidade de controle para pesquisar sobre o tema, suas vantagens e desvantagens em relação ao PID padrão. Tendo em vista isso, este trabalho irá abordar uma análise comparativa dessa classe de controladores em relação ao PID clássico. Os resultados serão demonstrados por meio de simulações com o software Octave/Matlab, incluindo um estudo de casos com o pêndulo invertido, aplicando-se métodos de otimização numérica para determinar parâmetros ótimos de ganhos para os testes. Por fim, propõese trazer uma discussão sobre vantagens estruturais do PID Fracionário, assim como suas desvantagens e ponderar sobre onde este melhor se encaixa dentro do panorama de sistemas de controle.Joinville, SCBrito, Alexandro GarroUniversidade Federal de Santa CatarinaSegalla, Luis Fernando2021-09-27T10:29:55Z2021-09-27T10:29:55Z2021-09-23info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfhttps://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/228157info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSC2021-09-27T10:29:55Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/228157Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732021-09-27T10:29:55Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
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