Controladoes discretos de dois graus de liberdade para processos com atraso de transporte
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2003 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFSC |
Texto Completo: | http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/85896 |
Resumo: | Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. |
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Controladoes discretos de dois graus de liberdade para processos com atraso de transporteEngenharia eletricaControle de processoControladores eletricosProjetosDissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Este trabalho apresenta a análise e o projeto de compensadores de tempo morto discretos de dois graus de liberdade mostrando como pode-se melhorar a resposta de rejeição de perturbações quando o processo tem atraso significativo. O estudo dos controladores está enfocado a partir de duas concepções. A primeira apresenta o projeto do controle no domínio discreto tanto para plantas estáveis quanto para plantas integradoras e também considera-se o caso do ajuste deadbeat para a rejeição de perturbações. A segunda apresenta a discretização de controladores de dois graus de liberdade para plantas com atraso dominante aplicando diferentes métodos de discretizacão. Um estudo comparativo permite analisar as vantagens e desvantagens de cada uma destas concepções. Finalmente realiza-se um estudo dos problemas associados à escolha do período de amostragem e propõe-se uma nova metodologia para o ajuste deste período considerando as características da resposta e a estabilidade robusta. Diversos exemplos de processos simulados são utilizados para ilustrar os resultados apresentados.Florianópolis, SCNormey-Rico, J. E. (Julio Elias)Universidade Federal de Santa CatarinaTorrico, Bismark Claure2012-10-21T01:01:29Z2012-10-21T01:01:29Z20032003info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisix, 99 f.| il., tabs.application/pdf193194http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/85896porreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2013-05-03T17:13:18Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/85896Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732013-05-03T17:13:18Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false |
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