Um controlador adaptativo robusto aplicado a conversores estáticos conectados à rede elétrica através de filtro LCL

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Tambara, Rodrigo Varella
Data de Publicação: 2014
Tipo de documento: Tese
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional Manancial UFSM
Texto Completo: http://repositorio.ufsm.br/handle/1/3686
Resumo: This Thesis deals with the development of a novel robust model reference adaptive controller (RMRAC), in discrete-time applied to grid-connected systems using LCL filter. This controller uses a modified robust parameters identifier based on a recursive least-squares algorithm. Two control structures are analyzed: state feedback approach and input-output approach. The robust stability analysis of the controller is presented including unmodeled dynamics. Thus, through these analyses, constraints design, in discrete-time, are obtained. For the validation of the proposed control algorithm, simulation and experimental results of a grid-connected power converter with LCL-filter, with current control, are presented.
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spelling 2017-06-012017-06-012014-08-26TAMBARA, Rodrigo Varella. A robust adaptive controller applied to a grid-connected static converters through LCL filter. 2014. 144 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Santa Maria, 2014.http://repositorio.ufsm.br/handle/1/3686This Thesis deals with the development of a novel robust model reference adaptive controller (RMRAC), in discrete-time applied to grid-connected systems using LCL filter. This controller uses a modified robust parameters identifier based on a recursive least-squares algorithm. Two control structures are analyzed: state feedback approach and input-output approach. The robust stability analysis of the controller is presented including unmodeled dynamics. Thus, through these analyses, constraints design, in discrete-time, are obtained. For the validation of the proposed control algorithm, simulation and experimental results of a grid-connected power converter with LCL-filter, with current control, are presented.Esta Tese de Doutorado apresenta o desenvolvimento de um novo controlador adaptativo por modelo de referência, totalmente desenvolvido em tempo discreto, aplicado a sistemas conectados à rede de energia elétrica empregando filtro LCL. Este controlador utiliza um identificador de parâmetros modificado robusto baseado no método dos mínimos quadrados recursivos. Em relação à estrutura do controlador, a abordagem por realimentação de estados e a abordagem entrada-saída são utilizadas. A análise de estabilidade robusta do controlador é apresentada incluindo dinâmicas não-modeladas. Por meio destas análises, restrições de projeto (em tempo discreto) são obtidas. Para a validação do algoritmo proposto, resultados de simulação e experimentais do sistema de controle de corrente em um conversor conectado à rede de energia elétrica com filtro LCL são apresentados.Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológicoapplication/pdfporUniversidade Federal de Santa MariaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFSMBREngenharia ElétricaControle adaptativo robustoMétodo dos mínimos quadrados recursivosConversores estáticosFiltro LCLRobust adaptive controlRecursive least squareStatic convertersLCL filterCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICAUm controlador adaptativo robusto aplicado a conversores estáticos conectados à rede elétrica através de filtro LCLA robust adaptive controller applied to a grid-connected static converters through LCL filterinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisGründling, Hilton Abíliohttp://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4783073A2Stefanello, Márciohttp://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4771459U5Pomilio, Jose Antenorhttp://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4783454U0Massing, Jorge Rodrigohttp://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4266829D7Beltrame, Rafael Concattohttp://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4269875Y6http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4717385T1Tambara, Rodrigo Varella300400000007400300300300300300300d35eb922-37c6-47fb-afb6-6a40154fb79061650ba3-e7d7-4a87-9a5d-444991607e69bea588a7-9aa3-449c-a0b4-6b8d7d51382632a96a86-8b51-4bee-b068-43644c13c080e30d0c50-4f26-4364-8cdd-ee9baccdd4981acd94f8-155d-44df-8c2f-53c7df3f6c5binfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional Manancial UFSMinstname:Universidade Federal de Santa Maria (UFSM)instacron:UFSMORIGINALTAMBARA, RODRIGO VARELLA.pdfapplication/pdf2127355http://repositorio.ufsm.br/bitstream/1/3686/1/TAMBARA%2c%20RODRIGO%20VARELLA.pdf746db1354fbe5cc86e10efcf28774f8aMD51TEXTTAMBARA, RODRIGO VARELLA.pdf.txtTAMBARA, RODRIGO VARELLA.pdf.txtExtracted texttext/plain196752http://repositorio.ufsm.br/bitstream/1/3686/2/TAMBARA%2c%20RODRIGO%20VARELLA.pdf.txt482ff75b5caada43d1791bcd28ec0684MD52THUMBNAILTAMBARA, RODRIGO VARELLA.pdf.jpgTAMBARA, RODRIGO VARELLA.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg3043http://repositorio.ufsm.br/bitstream/1/3686/3/TAMBARA%2c%20RODRIGO%20VARELLA.pdf.jpgd403780d618b01077b2524c68a801a84MD531/36862022-08-08 11:20:15.657oai:repositorio.ufsm.br:1/3686Repositório Institucionalhttp://repositorio.ufsm.br/PUBhttp://repositorio.ufsm.br/oai/requestouvidoria@ufsm.bropendoar:39132022-08-08T14:20:15Repositório Institucional Manancial UFSM - Universidade Federal de Santa Maria (UFSM)false
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