Comparação Experimental de Desempenho entre Controladores PI e PI-RLS na Regulação de Velocidade de um Motor Brushless

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Schneider, Fernando da Fonseca
Data de Publicação: 2018
Outros Autores: Evald, Paulo Jeferson Dias de Oliveira, Silva, César Bastos da, Leivas, Eduardo do Amaral, Azzolin, Rodrigo Zelir
Tipo de documento: Artigo de conferência
Idioma: por
Título da fonte: Manancial - Repositório Digital da UFSM
Texto Completo: http://repositorio.ufsm.br/handle/1/30613
Resumo: Neste trabalho é apresentada a modelagem matemática de um motor brushless e seu controle de velocidade por duas técnicas de controle. A primeira estratégia de controle, comumente utilizada, é um controle PI (Proporcional–Integral) tradicional. Como alternativa à esse controlador de ganhos fixos, foi integrado ao controlador PI um algoritmo RLS (Root–Least–Squares), tornando possível uma adaptação dos ganhos do controlador e com isso melhorar seu desempenho. Resultados de simulação e experimentais são apresentados e discutidos, para comparação de desempenho entre as estratégias de controle implementadas.
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