Comparação Experimental de Desempenho entre Controladores PI e PI-RLS na Regulação de Velocidade de um Motor Brushless
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Data de Publicação: | 2018 |
Outros Autores: | , , , |
Tipo de documento: | Artigo de conferência |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Manancial - Repositório Digital da UFSM |
Texto Completo: | http://repositorio.ufsm.br/handle/1/30613 |
Resumo: | Neste trabalho é apresentada a modelagem matemática de um motor brushless e seu controle de velocidade por duas técnicas de controle. A primeira estratégia de controle, comumente utilizada, é um controle PI (Proporcional–Integral) tradicional. Como alternativa à esse controlador de ganhos fixos, foi integrado ao controlador PI um algoritmo RLS (Root–Least–Squares), tornando possível uma adaptação dos ganhos do controlador e com isso melhorar seu desempenho. Resultados de simulação e experimentais são apresentados e discutidos, para comparação de desempenho entre as estratégias de controle implementadas. |
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Neste trabalho é apresentada a modelagem matemática de um motor brushless e seu controle de velocidade por duas técnicas de controle. A primeira estratégia de controle, comumente utilizada, é um controle PI (Proporcional–Integral) tradicional. Como alternativa à esse controlador de ganhos fixos, foi integrado ao controlador PI um algoritmo RLS (Root–Least–Squares), tornando possível uma adaptação dos ganhos do controlador e com isso melhorar seu desempenho. Resultados de simulação e experimentais são apresentados e discutidos, para comparação de desempenho entre as estratégias de controle implementadas. |
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