Projeto e implementação de controlador LQR com servomecanismo aplicado a um pêndulo invertido

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Bellinaso, Lucas Vizzotto
Data de Publicação: 2018
Outros Autores: Fabbrin, José Gabriel Albornoz, Sehnem, Roger Mateus, Sartori, Tarso Kraemer Sarzi, Pithan, Thomas Facini
Tipo de documento: Artigo de conferência
Idioma: por
Título da fonte: Manancial - Repositório Digital da UFSM
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Texto Completo: http://repositorio.ufsm.br/handle/1/30615
Resumo: Esse artigo é focado na simulação e controle de um pêndulo invertido através da implementação de um controlador LQR. O principal objetivo é avaliar a performance do sistema em malha fechada com o controlador. A simulação do controlador e a dinâmica do sistema é feita para alcançar esse objetivo.
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