Análise comparativa entre métodos de planejamento local para navegação de um robô móvel em ROS

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Pereira, Fabio Ugalde
Data de Publicação: 2020
Idioma: por
Título da fonte: Manancial - Repositório Digital da UFSM
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Texto Completo: http://repositorio.ufsm.br/handle/1/26880
Resumo: Trabalho de conclusão de curso (graduação) - Universidade Federal de Santa Maria, Centro de Tecnologia, Curso de Engenharia de Controle e Automação, RS, 2020.
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