Um Procedimento de Projeto de Controladores PID para Conversores CC-CC com Validação em Hardware-in-the-Loop

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Mattos, Everson
Data de Publicação: 2021
Outros Autores: Medke, Renan, Viaro, Robert Uiliam Marin, Borin, Lucas Cielo, Osório, Caio Ruviaro Dantas, Koch, Gustavo Guilherme, Montagner, Vinícius Foletto
Tipo de documento: Artigo de conferência
Idioma: por
Título da fonte: Manancial - Repositório Digital da UFSM
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Texto Completo: http://repositorio.ufsm.br/handle/1/21804
Resumo: Este artigo apresenta um procedimento de projeto de controladores do tipo proporcional-integral-derivativo (PID) aplicados a conversores CC-CC, com validação experimental em hardware-in-the-loop. Primeiramente, o conversor é modelado considerando variações paramétricas. Após, os ganhos do PID são projetados com base na otimização do desempenho para uma situação nominal. Então, o desempenho do sistema com o controlador é verificado por meio de simulações no domínio da frequência e no domínio do tempo considerando operação para uma faixa de valores para a resistência carga e para a tensão de entrada. Finalmente, resultados em tempo real do controle implementado em processador digital de sinais são mostrados, para validar o projeto. O procedimento é ilustrado no artigo para um estudo de caso para um conversor buck. https://doi.org/10.53316/sepoc2021.052
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