Estudo e desenvolvimento de uma prótese de mão mioelétrica

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Moreno, Ana Luiza Tupam Miguel
Data de Publicação: 2021
Idioma: por
Título da fonte: Manancial - Repositório Digital da UFSM
dARK ID: ark:/26339/001300000g6ds
Texto Completo: http://repositorio.ufsm.br/handle/1/27909
Resumo: Trabalho de Conclusão de Curso (graduação) - Universidade Federal de Santa Maria - Campus Cachoeira do Sul, Curso de Engenharia Elétrica, RS, 2021.
id UFSM_9604723517120d2c7d6a832a5bb4d687
oai_identifier_str oai:repositorio.ufsm.br:1/27909
network_acronym_str UFSM
network_name_str Manancial - Repositório Digital da UFSM
repository_id_str
spelling Estudo e desenvolvimento de uma prótese de mão mioelétricaTecnologia assistivaPrótese de membro superiorPrótese mioelétricaAssistive technologySuperior prosthetic memberMyoelectric prosthesisCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICATrabalho de Conclusão de Curso (graduação) - Universidade Federal de Santa Maria - Campus Cachoeira do Sul, Curso de Engenharia Elétrica, RS, 2021.Assistive technologies have emerged to ensure greater inclusion of people with disabilities in society. In this context, the use of a limb prosthesis can mean a drastic improvement in the quality of life of the amputee. However, the cost of a functional prosthesis for the upper limbs is extremely high, not being accessible to a large part of the Brazilian population, and the State does not provide for all cases the best option, only the most appropriate. To solve this problem, it is possible to make a functional myoelectric prosthesis of low-cost using 3D printers and components easily found in the Brazilian market. This work presents the design and development of a low-cost myoelectric hand prosthesis for transradial amputations, defining all the steps necessary for the manufacture. A sensing system with non-invasive silver electrodes is used to capture the myoelectric signal responsible for controlling, through a microcontroller, of the mechanical part of the prosthesis, built by a 3D printer, and servo motors responsible for moving the fingers. In this work, a signal acquisition system was designed using low cost and easy-to-find components in the Brazilian market, which is composed of pre-amplification circuit and high-pass and low-pass filters, responsible for amplifying the signal and removing possible noise.As tecnologias assistivas surgiram de modo a garantir uma maior inclusão das pessoas com deficiência na sociedade e, neste contexto, a utilização de uma prótese de membro pode significar uma melhoria drástica na qualidade de vida dessas pessoas amputadas. Porém o custo de uma prótese funcional para membros superiores é extremamente alto, não sendo acessível para grande parte da população brasileira, e o Estado não fornece para todos os casos a melhor opção, apenas a mais adequada. Para solucionar este problema é possível confeccionar uma prótese funcional mioelétrica de baixo custo através da utilização de impressoras 3D e componentes facilmente encontrados no mercado brasileiro. Este trabalho apresenta o projeto e desenvolvimento de uma prótese mioelétrica de mão para amputações transradiais de baixo custo, definindo todos os passos necessários para a confecção. É utilizado um sistema de sensoriamento com eletrodos de prata não-invasivos para captar o sinal mioelétrico responsável pelo controle, através do microcontrolador Arduino Nano, da parte mecânica da prótese, construída por uma impressora 3D, e servos motores responsáveis pela movimentação das articulações. Neste trabalho, foi projetado um sistema de aquisição do sinal utilizando componentes de baixo custo e fáceis de encontrar no mercado brasileiro, que é composto pelas fases de pré-amplificação e filtros passa-alta e passa-baixa, responsáveis por amplificar o sinal e retirar possíveis ruídos.BrasilUFSMUFSM Cachoeira do SulLuz, Paulo César VargasMoreno, Ana Luiza Tupam Miguel2023-02-27T14:23:22Z2023-02-27T14:23:22Z2021-05-032021Trabalho de Conclusão de Curso de Graduaçãoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfhttp://repositorio.ufsm.br/handle/1/27909ark:/26339/001300000g6dsporAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Manancial - Repositório Digital da UFSMinstname:Universidade Federal de Santa Maria (UFSM)instacron:UFSM2023-02-27T14:23:22Zoai:repositorio.ufsm.br:1/27909Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttps://repositorio.ufsm.br/ONGhttps://repositorio.ufsm.br/oai/requestatendimento.sib@ufsm.br||tedebc@gmail.comopendoar:2023-02-27T14:23:22Manancial - Repositório Digital da UFSM - Universidade Federal de Santa Maria (UFSM)false
dc.title.none.fl_str_mv Estudo e desenvolvimento de uma prótese de mão mioelétrica
title Estudo e desenvolvimento de uma prótese de mão mioelétrica
spellingShingle Estudo e desenvolvimento de uma prótese de mão mioelétrica
Moreno, Ana Luiza Tupam Miguel
Tecnologia assistiva
Prótese de membro superior
Prótese mioelétrica
Assistive technology
Superior prosthetic member
Myoelectric prosthesis
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
title_short Estudo e desenvolvimento de uma prótese de mão mioelétrica
title_full Estudo e desenvolvimento de uma prótese de mão mioelétrica
title_fullStr Estudo e desenvolvimento de uma prótese de mão mioelétrica
title_full_unstemmed Estudo e desenvolvimento de uma prótese de mão mioelétrica
title_sort Estudo e desenvolvimento de uma prótese de mão mioelétrica
author Moreno, Ana Luiza Tupam Miguel
author_facet Moreno, Ana Luiza Tupam Miguel
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Luz, Paulo César Vargas
dc.contributor.author.fl_str_mv Moreno, Ana Luiza Tupam Miguel
dc.subject.por.fl_str_mv Tecnologia assistiva
Prótese de membro superior
Prótese mioelétrica
Assistive technology
Superior prosthetic member
Myoelectric prosthesis
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
topic Tecnologia assistiva
Prótese de membro superior
Prótese mioelétrica
Assistive technology
Superior prosthetic member
Myoelectric prosthesis
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
description Trabalho de Conclusão de Curso (graduação) - Universidade Federal de Santa Maria - Campus Cachoeira do Sul, Curso de Engenharia Elétrica, RS, 2021.
publishDate 2021
dc.date.none.fl_str_mv 2021-05-03
2021
2023-02-27T14:23:22Z
2023-02-27T14:23:22Z
dc.type.driver.fl_str_mv Trabalho de Conclusão de Curso de Graduação
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://repositorio.ufsm.br/handle/1/27909
dc.identifier.dark.fl_str_mv ark:/26339/001300000g6ds
url http://repositorio.ufsm.br/handle/1/27909
identifier_str_mv ark:/26339/001300000g6ds
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Brasil
UFSM
UFSM Cachoeira do Sul
publisher.none.fl_str_mv Brasil
UFSM
UFSM Cachoeira do Sul
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Manancial - Repositório Digital da UFSM
instname:Universidade Federal de Santa Maria (UFSM)
instacron:UFSM
instname_str Universidade Federal de Santa Maria (UFSM)
instacron_str UFSM
institution UFSM
reponame_str Manancial - Repositório Digital da UFSM
collection Manancial - Repositório Digital da UFSM
repository.name.fl_str_mv Manancial - Repositório Digital da UFSM - Universidade Federal de Santa Maria (UFSM)
repository.mail.fl_str_mv atendimento.sib@ufsm.br||tedebc@gmail.com
_version_ 1815172337612357632