Simulação, controle e guiamento a partir da linha de visada de um dirigível para operação em ambiente interno
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 2023 |
Outros Autores: | , |
Tipo de documento: | Artigo de conferência |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Manancial - Repositório Digital da UFSM |
Texto Completo: | http://repositorio.ufsm.br/handle/1/30577 |
Resumo: | Nos últimos anos, novas aplicações para aeronaves remotamente pilotadas tem surgido. No nicho de operações em ambientes fechados, como filmagem e publicidade, dirigíveis autônomos destacam-se, pela elevada autonomia, atrelada à estabilidade e baixo ruído com navegação segura nesses ambientes devido à sua baixa velocidade de operação.Este trabalho apresenta um sistema de guiamento e controle para um dirigível com três propulsores fixos. Primeiramente, um modelo dinâmico com seis graus de liberdade é introduzido, sendo parametrizado de acordo com as dimensões físicas de uma aeronave considerada referência para dirigíveis de pequeno porte. Uma lei de controle é obtida para o modelo linearizado e invariante no tempo do sistema. É apresentada uma lei de guiamento para controle de rumo no plano látero-direcional e velocidade translacional no plano longitudinal. As trajetórias a serem acompanhadas pelo sistema, no modo autônomo, são estabelecidas por sequências de pontos de passagem no espaço aéreo. O sistema de guiamento foi testado considerando trajetórias comuns à operação de uma aeronave em ambiente fechado. https://doi.org/10.53316/sepoc2023.037 |
id |
UFSM_ba1ddc1dfc48fba3b66df615c5bd29c4 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.ufsm.br:1/30577 |
network_acronym_str |
UFSM |
network_name_str |
Manancial - Repositório Digital da UFSM |
repository_id_str |
|
spelling |
Simulação, controle e guiamento a partir da linha de visada de um dirigível para operação em ambiente internoControleDirigíveisIndoorGuiamentoSimulaçãoCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICANos últimos anos, novas aplicações para aeronaves remotamente pilotadas tem surgido. No nicho de operações em ambientes fechados, como filmagem e publicidade, dirigíveis autônomos destacam-se, pela elevada autonomia, atrelada à estabilidade e baixo ruído com navegação segura nesses ambientes devido à sua baixa velocidade de operação.Este trabalho apresenta um sistema de guiamento e controle para um dirigível com três propulsores fixos. Primeiramente, um modelo dinâmico com seis graus de liberdade é introduzido, sendo parametrizado de acordo com as dimensões físicas de uma aeronave considerada referência para dirigíveis de pequeno porte. Uma lei de controle é obtida para o modelo linearizado e invariante no tempo do sistema. É apresentada uma lei de guiamento para controle de rumo no plano látero-direcional e velocidade translacional no plano longitudinal. As trajetórias a serem acompanhadas pelo sistema, no modo autônomo, são estabelecidas por sequências de pontos de passagem no espaço aéreo. O sistema de guiamento foi testado considerando trajetórias comuns à operação de uma aeronave em ambiente fechado. https://doi.org/10.53316/sepoc2023.037Brasil2023-11-21T12:57:47Z2023-11-21T12:57:47Z2023-10info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectapplication/pdfhttp://repositorio.ufsm.br/handle/1/30577por15TH SEMINAR ON POWER ELECTRONICS AND CONTROL (SEPOC 2023)Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessBellinaso, Lucas VizzottoMoraes, Deniel DesconziSilva, André Luis dareponame:Manancial - Repositório Digital da UFSMinstname:Universidade Federal de Santa Maria (UFSM)instacron:UFSM2023-11-21T12:57:47Zoai:repositorio.ufsm.br:1/30577Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttps://repositorio.ufsm.br/ONGhttps://repositorio.ufsm.br/oai/requestatendimento.sib@ufsm.br||tedebc@gmail.comopendoar:2023-11-21T12:57:47Manancial - Repositório Digital da UFSM - Universidade Federal de Santa Maria (UFSM)false |
dc.title.none.fl_str_mv |
Simulação, controle e guiamento a partir da linha de visada de um dirigível para operação em ambiente interno |
title |
Simulação, controle e guiamento a partir da linha de visada de um dirigível para operação em ambiente interno |
spellingShingle |
Simulação, controle e guiamento a partir da linha de visada de um dirigível para operação em ambiente interno Bellinaso, Lucas Vizzotto Controle Dirigíveis Indoor Guiamento Simulação CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA |
title_short |
Simulação, controle e guiamento a partir da linha de visada de um dirigível para operação em ambiente interno |
title_full |
Simulação, controle e guiamento a partir da linha de visada de um dirigível para operação em ambiente interno |
title_fullStr |
Simulação, controle e guiamento a partir da linha de visada de um dirigível para operação em ambiente interno |
title_full_unstemmed |
Simulação, controle e guiamento a partir da linha de visada de um dirigível para operação em ambiente interno |
title_sort |
Simulação, controle e guiamento a partir da linha de visada de um dirigível para operação em ambiente interno |
author |
Bellinaso, Lucas Vizzotto |
author_facet |
Bellinaso, Lucas Vizzotto Moraes, Deniel Desconzi Silva, André Luis da |
author_role |
author |
author2 |
Moraes, Deniel Desconzi Silva, André Luis da |
author2_role |
author author |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
Bellinaso, Lucas Vizzotto Moraes, Deniel Desconzi Silva, André Luis da |
dc.subject.por.fl_str_mv |
Controle Dirigíveis Indoor Guiamento Simulação CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA |
topic |
Controle Dirigíveis Indoor Guiamento Simulação CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA |
description |
Nos últimos anos, novas aplicações para aeronaves remotamente pilotadas tem surgido. No nicho de operações em ambientes fechados, como filmagem e publicidade, dirigíveis autônomos destacam-se, pela elevada autonomia, atrelada à estabilidade e baixo ruído com navegação segura nesses ambientes devido à sua baixa velocidade de operação.Este trabalho apresenta um sistema de guiamento e controle para um dirigível com três propulsores fixos. Primeiramente, um modelo dinâmico com seis graus de liberdade é introduzido, sendo parametrizado de acordo com as dimensões físicas de uma aeronave considerada referência para dirigíveis de pequeno porte. Uma lei de controle é obtida para o modelo linearizado e invariante no tempo do sistema. É apresentada uma lei de guiamento para controle de rumo no plano látero-direcional e velocidade translacional no plano longitudinal. As trajetórias a serem acompanhadas pelo sistema, no modo autônomo, são estabelecidas por sequências de pontos de passagem no espaço aéreo. O sistema de guiamento foi testado considerando trajetórias comuns à operação de uma aeronave em ambiente fechado. https://doi.org/10.53316/sepoc2023.037 |
publishDate |
2023 |
dc.date.none.fl_str_mv |
2023-11-21T12:57:47Z 2023-11-21T12:57:47Z 2023-10 |
dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
format |
conferenceObject |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
http://repositorio.ufsm.br/handle/1/30577 |
url |
http://repositorio.ufsm.br/handle/1/30577 |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.relation.none.fl_str_mv |
15TH SEMINAR ON POWER ELECTRONICS AND CONTROL (SEPOC 2023) |
dc.rights.driver.fl_str_mv |
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ info:eu-repo/semantics/openAccess |
rights_invalid_str_mv |
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.none.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.none.fl_str_mv |
Brasil |
publisher.none.fl_str_mv |
Brasil |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Manancial - Repositório Digital da UFSM instname:Universidade Federal de Santa Maria (UFSM) instacron:UFSM |
instname_str |
Universidade Federal de Santa Maria (UFSM) |
instacron_str |
UFSM |
institution |
UFSM |
reponame_str |
Manancial - Repositório Digital da UFSM |
collection |
Manancial - Repositório Digital da UFSM |
repository.name.fl_str_mv |
Manancial - Repositório Digital da UFSM - Universidade Federal de Santa Maria (UFSM) |
repository.mail.fl_str_mv |
atendimento.sib@ufsm.br||tedebc@gmail.com |
_version_ |
1805922054271139840 |