Adequação de robô cartesiano para trabalhar utilizando PNRD

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Ugrinovich, Victor Santos
Data de Publicação: 2023
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFU
Texto Completo: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/39474
Resumo: The PNRD Petri net makes it possible to identify a product and also allows an update of the item’s status in relation to the expected process in real time. For proof of concept in industrial use, it is intended to implement such a system in a Cartesian robot, widely used in this type of environment. In this project, the adequacy of a Cartesian robot to work with the PNRD network is carried out. Using a robotic gripper and an RFID sensor coupled to the grip, the sensor being controlled by an Arduino Uno directly connected to the main computer where the Cartesian robot is connected. The Cartesian robot is controlled by an Arduino Mega connected to a Shield Ramps 1.4, which converts the Arduino Mega commands into an electrical signal, thus making the robot move.
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