Adequação de robô cartesiano para trabalhar utilizando PNRD

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Ugrinovich, Victor Santos
Data de Publicação: 2023
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFU
Texto Completo: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/39474
Resumo: The PNRD Petri net makes it possible to identify a product and also allows an update of the item’s status in relation to the expected process in real time. For proof of concept in industrial use, it is intended to implement such a system in a Cartesian robot, widely used in this type of environment. In this project, the adequacy of a Cartesian robot to work with the PNRD network is carried out. Using a robotic gripper and an RFID sensor coupled to the grip, the sensor being controlled by an Arduino Uno directly connected to the main computer where the Cartesian robot is connected. The Cartesian robot is controlled by an Arduino Mega connected to a Shield Ramps 1.4, which converts the Arduino Mega commands into an electrical signal, thus making the robot move.
id UFU_4debf0716d0b5aacbd0b19c392723d33
oai_identifier_str oai:repositorio.ufu.br:123456789/39474
network_acronym_str UFU
network_name_str Repositório Institucional da UFU
repository_id_str
spelling Adequação de robô cartesiano para trabalhar utilizando PNRDSuitability of a cartesian robot to work using PNRDRobô cartesianoOtimizaçãoPNRDIPNRDRFIDArduino UnoArduino MegaShield RampsCartesian robotCNPQ::ENGENHARIASThe PNRD Petri net makes it possible to identify a product and also allows an update of the item’s status in relation to the expected process in real time. For proof of concept in industrial use, it is intended to implement such a system in a Cartesian robot, widely used in this type of environment. In this project, the adequacy of a Cartesian robot to work with the PNRD network is carried out. Using a robotic gripper and an RFID sensor coupled to the grip, the sensor being controlled by an Arduino Uno directly connected to the main computer where the Cartesian robot is connected. The Cartesian robot is controlled by an Arduino Mega connected to a Shield Ramps 1.4, which converts the Arduino Mega commands into an electrical signal, thus making the robot move.Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)A rede de Petri PNRD possibilita a identificação de um produto e também permite realizar uma atualização do estado do item com relação ao processo esperado em tempo real. Para prova de conceito em uso industrial se pretende implementar tal sistema em um robô cartesiano, amplamente utilizado neste tipo de ambiente. Neste trabalho é realizado a adequação de um robô cartesiano para trabalhar com a rede PNRD. Utilizando uma garra robótica e um sensor RFID acoplado à garra, sendo o sensor lido por um Arduino Uno diretamente conectado ao computador principal em que o robô cartesiano está conectado. O robô cartesiano é controlado por um arduino Mega conectado à uma Shield Ramps 1.4, que converte os comandos do arduino Mega em sinal elétrico, assim realizando a movimentação do robô.Universidade Federal de UberlândiaBrasilEngenharia MecatrônicaTavares, José Jean Paul Zanlucchi de Souzahttp://lattes.cnpq.br/7957071418601330Ferreira, Werley Rocherter Borgeshttp://lattes.cnpq.br/6273303226074388Gonçalves, Rogério Saleshttp://lattes.cnpq.br/9474579551520236Ugrinovich, Victor Santos2023-11-22T14:13:20Z2023-11-22T14:13:20Z2023-04-19info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfUGRINOVICH, Victor Santos. Adequação de robô cartesiano para trabalhar utilizando PNRD. 2023. 38 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2023.https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/39474porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFUinstname:Universidade Federal de Uberlândia (UFU)instacron:UFU2023-11-23T06:18:34Zoai:repositorio.ufu.br:123456789/39474Repositório InstitucionalONGhttp://repositorio.ufu.br/oai/requestdiinf@dirbi.ufu.bropendoar:2023-11-23T06:18:34Repositório Institucional da UFU - Universidade Federal de Uberlândia (UFU)false
dc.title.none.fl_str_mv Adequação de robô cartesiano para trabalhar utilizando PNRD
Suitability of a cartesian robot to work using PNRD
title Adequação de robô cartesiano para trabalhar utilizando PNRD
spellingShingle Adequação de robô cartesiano para trabalhar utilizando PNRD
Ugrinovich, Victor Santos
Robô cartesiano
Otimização
PNRD
IPNRD
RFID
Arduino Uno
Arduino Mega
Shield Ramps
Cartesian robot
CNPQ::ENGENHARIAS
title_short Adequação de robô cartesiano para trabalhar utilizando PNRD
title_full Adequação de robô cartesiano para trabalhar utilizando PNRD
title_fullStr Adequação de robô cartesiano para trabalhar utilizando PNRD
title_full_unstemmed Adequação de robô cartesiano para trabalhar utilizando PNRD
title_sort Adequação de robô cartesiano para trabalhar utilizando PNRD
author Ugrinovich, Victor Santos
author_facet Ugrinovich, Victor Santos
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Tavares, José Jean Paul Zanlucchi de Souza
http://lattes.cnpq.br/7957071418601330
Ferreira, Werley Rocherter Borges
http://lattes.cnpq.br/6273303226074388
Gonçalves, Rogério Sales
http://lattes.cnpq.br/9474579551520236
dc.contributor.author.fl_str_mv Ugrinovich, Victor Santos
dc.subject.por.fl_str_mv Robô cartesiano
Otimização
PNRD
IPNRD
RFID
Arduino Uno
Arduino Mega
Shield Ramps
Cartesian robot
CNPQ::ENGENHARIAS
topic Robô cartesiano
Otimização
PNRD
IPNRD
RFID
Arduino Uno
Arduino Mega
Shield Ramps
Cartesian robot
CNPQ::ENGENHARIAS
description The PNRD Petri net makes it possible to identify a product and also allows an update of the item’s status in relation to the expected process in real time. For proof of concept in industrial use, it is intended to implement such a system in a Cartesian robot, widely used in this type of environment. In this project, the adequacy of a Cartesian robot to work with the PNRD network is carried out. Using a robotic gripper and an RFID sensor coupled to the grip, the sensor being controlled by an Arduino Uno directly connected to the main computer where the Cartesian robot is connected. The Cartesian robot is controlled by an Arduino Mega connected to a Shield Ramps 1.4, which converts the Arduino Mega commands into an electrical signal, thus making the robot move.
publishDate 2023
dc.date.none.fl_str_mv 2023-11-22T14:13:20Z
2023-11-22T14:13:20Z
2023-04-19
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv UGRINOVICH, Victor Santos. Adequação de robô cartesiano para trabalhar utilizando PNRD. 2023. 38 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2023.
https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/39474
identifier_str_mv UGRINOVICH, Victor Santos. Adequação de robô cartesiano para trabalhar utilizando PNRD. 2023. 38 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2023.
url https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/39474
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal de Uberlândia
Brasil
Engenharia Mecatrônica
publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal de Uberlândia
Brasil
Engenharia Mecatrônica
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFU
instname:Universidade Federal de Uberlândia (UFU)
instacron:UFU
instname_str Universidade Federal de Uberlândia (UFU)
instacron_str UFU
institution UFU
reponame_str Repositório Institucional da UFU
collection Repositório Institucional da UFU
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFU - Universidade Federal de Uberlândia (UFU)
repository.mail.fl_str_mv diinf@dirbi.ufu.br
_version_ 1805569632945307648

Registros relacionados