Desenvolvimento de plataforma de manejo de pastagens através do uso da visão computacional e inteligência artificial

• Autor(a) principal: Andrade, Jordana Lemos Andrade de
• Data de Publicação: 2021
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFU
• Texto Completo: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/35662
• topic: CNPQ::CIENCIAS AGRARIAS::ZOOTECNIA::PASTAGEM E FORRAGICULTURA::AVALIACAO, PRODUCAO E CONSERVACAO DE FORRAGENS; Drone; Pecuária 4.0; Massa de forragem; Agricultura 4.0; drone; livestock 4.0,; forage mass,; agriculture 4.0; VANT

O aprimoramento tecnológico tem contribuído sobremaneira para o desenvolvimento das atividades rurais, tanto agrícolas quanto pecuárias. No Brasil, a criação extensiva de animais é predominante, característica esta que ressalta a importância do manejo de pastagem para otimização da produção com vistas a atender a demanda interna e mundial, mantendo a sustentabilidade. Nesse cenário, esse trabalho teve por objetivo utilizar o drone como ferramenta tecnológica para, de forma prática e eficiente, auxiliar na mensuração do pasto, base alimentar da produção animal. Para análise da viabilidade do uso de drones para manejo de pastagem, foram escolhidas áreas de pastagem de Panicum na Fazenda Experimental Capim Branco da Universidade Federal de Uberlândia, aleatoriamente, com diferentes alturas, para que fossem coletadas nessas áreas massa de forragem manualmente e imagens com o drone, permitindo assim comparar os dados obtidos pelos dois métodos. Determinados os piquetes a serem avaliados, com auxílio de uma régua graduada, foram medidos 100 pontos de altura de touceiras. Os valores foram relacionados em ordem crescente a fim de obter cinco médias dos 100 pontos coletados. Determinado o valor de cada média, foram encontrados 4 pontos com esse valor de altura, para cada média obtida, totalizando vinte pontos por piquete. Esses pontos foram identificados com uma armação de PVC de 1m², 1,5 metros acima do solo. Com o uso do drone DJI Spark foram obtidas 3 imagens para cada ponto, sendo 4 pontos para cada valor médio de altura determinado, para as 5 médias, totalizando 60 imagens tiradas pelo drone para cada piquete. Após a coleta das imagens, foi retirada a forragem que se encontrava interna à armação de PVC, de todos os pontos, rente ao solo, armazenada em sacos de polietileno, sendo pesada para se obter a matéria verde. A massa de forragem coletada no último ponto de cada média foi utilizada como sub verde, que corresponde a uma amostra de todo o material coletado e que foi homogeneizado, para então ser levada à estufa por 48 horas a 65ºC. Após a secagem as amostras foram pesadas e por meio da relação entre massa seca e massa verde da sub amostra, foi calculada a matéria seca, e esse valor foi correlacionado para os demais pontos da média. Dessa forma, foram feitas cinco sub verdes por piquete, uma correspondente a cada média. Com base em todos os dados aqui apresentados, foi possível concluir que a análise no software de pelo menos duas imagens é representativa, tendo a estimativa de massa de forragem semelhante à média encontrada pela coleta manual.