Desenvolvimento de biblioteca para aplicações de PNRD e PNRD Invertida embarcadas em arduino

• Autor(a) principal: Silva, Carlos Eduardo Alves da
• Data de Publicação: 2017
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFU
• Texto Completo: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/20938
• topic: CNPQ::OUTROS::ENGENHARIA MECATRONICA; CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAO::SOFTWARE BASICO; RFID; PNRD; Redes de Petri; Arduino; Sistema embarcado; Controle discreto; Modelagem de sistemas; Petri nets; Embedded system; Discrete control; Systems modeling

A indústria metal-mecânica está em transformação, denominada indústria 4.0, que se baseia na comunicação entre os dispositivos e na internet das coisas. A complexidade e mutabilidade desses processos geram desafios na área de controle e modelagem de sistemas. Nesse contexto, esse trabalho tem como objetivo auxiliar na implementação de uma abordagem inovadora chamada PNRD (Redes de Petri Elementares inseridas em base de dados RFID) e sua variação, a PNRD invertida. Nessa abordagem, o modelo teórico amplamente estudado e desenvolvido das redes de Petri serve como base para a definição de uma estrutura de dados formal a ser gravada em etiquetas RFID. O resultado é um sistema de controle altamente adaptável, distribuído, escalável e de grande aplicabilidade. Assim, esse trabalho descreve o projeto, a implementação e a validação de uma biblioteca para a plataforma Arduino® que simplifica o desenvolvimento de novas aplicações que utilizam tanto a abordagem de PNRD como a de PNRD invertida.